智管升级！人工智能+市场监管新实践②
编者按
自去年以来，省市场监管局认真落实省委、省政府及市场监管总局的指示，大力推进“人工智能+市场监管”的创新探索。本栏目展示了一批来自全省市场监管系统的实践案例，这不仅是对阶段性成果的展示，更是为了深化“智慧监管”应用探索，奠定坚实基础。
致力实现监管更智慧、服务更高效——借助AI技术赋能市场监管，我们一直在路上。
一
基于人工智能深度应用的红外测温仪计量检定机器人
省计量院
01
建设背景
红外测温仪在工业、医疗及工程质检中应用广泛，日常检定任务繁重。以往依赖人工，注册计量师需逐一完成设备设定、信息登记、距离测量、重复测试及数据记录等繁琐步骤，常面临操作标准不一、流程随意、数据追溯困难等问题。为此，省计量院打造了针对红外测温仪检定的具身智能机器人技术体系，融合深度视觉伺服、多模态识别及强化学习等前沿技术，严格依据JJG 856规程，开创了计量检定领域的物理AI应用先河，成功实现了由“人工检测”向“机器检测”的范式转变。
02
功能特色
本项目依托检定专家的专业技能，构建了智能模型，以人形机器人为核心，打造了“感知-决策-执行”的智能检定系统。机器人全流程模拟人工操作，涵盖抓取、识别、瞄准、测量、记录及流转等环节，实现了数据自动采集、证书自动生成及台账自动归档。同时，建立了高质量数据集，完成了机器人从精细化到泛化任务的训练。
一是多模态识别与自适应操控。结合OCR及条码解码技术，自动完成身份验证。利用知识库检索，适配不同型号的抓取姿态，新型号支持半自主学习快速适应。读数识别引入闭环反馈机制，通过人工纠错不断优化VLM模型，实现准确率的自我迭代。
二是双臂视觉伺服精准操控。整合Lidar、RGB-D等多传感器数据，实现高精度位姿估计，视觉伺服实时修正偏差，确保毫米级对准。针对未知型号，利用RGB-D相机进行三维重建，快速掌握抓握姿态与光路参数，开放工具支持新型号适配，持续扩充知识库。
三是强化学习提升操控容错性。应用深度强化学习，训练机械臂调整任意姿态的测温仪至最佳抓取点，降低对初始位置的依赖，显著提升容错与泛化能力。联动标准黑体辐射源，机器人自主控制设备，判定温度稳定状态，实现全自动序列测量。
四是全流程数据智能归档。对操作数据、环境参数及测量结果进行结构化归档，构建高质量计量数据集，为算法迭代与数据增值提供支撑。
03
应用成效
本项目在红外测温仪检定领域首次应用具身智能技术，彻底革新了传统人工模式，为计量及仪器仪表行业树立了可复制、可推广的具身智能应用标杆。
一是广泛适配检定产品。目前覆盖该院90%以上台件的测温仪，随着数据积累和算法优化，未来将覆盖更多种类，实现常见测温仪的全覆盖。
二是检定能力显著增强。目前能稳定连续作业10台以上，通过积累边缘工况数据、优化识别算法及场景模型，预计一年内可稳定连续检定500台以上设备，大幅提升系统抗干扰与可靠性。
三是检定效率倍增。在合规前提下，机器人平均检定6分钟/件，24小时作业单日产能达240台，是人工检定（日均30-40台）的6倍以上。
二
大型起重机械无人机智能检测
南京市特检院
01
建设背景
随着起重机械向大型化、高参数、长周期发展，主梁下盖板、象鼻梁等关键部位多位于高空、狭窄或隐蔽处，人工目视检验难以企及。传统检测手段存在盲区多、爬壁机器人慢、异型结构适配差等弊端，风险高且效率低。无人机智能检测凭借非接触、远程可视、高精度、高效率等优势，有效解决了高空隐蔽构件检测难题，是推动特种设备检验数字化转型的重要路径。
02
功能特色
本项目针对大型起重机械高空检测难点，开展了系统设计、路径规划、缺陷识别及巡检管理软件等关键技术攻关，旨在提升无人机巡检的质量与效率。
一是研制大型起重机械无人机智能检测平台。研发上置/下置复合式全方位平台，云台俯仰角±90°，10米距离下可稳定识别0.1mm细微裂纹，实现关键部位多方位无死角检测。
二是研发多目标寻优智能路径规划算法。采用牛耕式覆盖，结合避障与效率寻优，利用粒子群及蚁群算法规划最优路径，适应箱型梁、桁架、球罐等复杂结构，实现全方位自动巡检。
三是研发多尺度缺陷智能识别与量化评估算法。基于改进YOLO开发多尺度识别模型，通过K-means聚类及Darknet优化，结合海量图片训练提升精度与效率，可识别裂纹、腐蚀等10余种缺陷，准确率94.31%，速度17FPS。利用阈值分割、边缘检测等技术，构建裂纹测算与腐蚀评估模型，实现结构损伤高精度定量判定。
四是开发大型设备智能巡检软件实现报告自动生成。集成10余种缺陷识别AI算法，提供航线规划、自动巡检、设备管理等功能，现场自动生成标准化报告。综合巡检效率较人工登高提升5倍以上，建立巡检数据库，支持设备缺陷全生命周期分析。
03
应用成效
一是适配多元业务场景，破解行业痛点。系统集安全、精准、高效于一体，覆盖起重机械、游乐设施、球罐、索道、管道等多类特种设备，满足日常巡检、隐患排查、检验辅助、安全评估等需求，有效解决传统人工检测风险高、盲区多、效率低的问题。
二是多主体落地应用，压实安全管控。系统已在50余单位应用，累计排查隐患万余处，有效防范构件断裂、设备坍塌等事故。有力支撑单位落实《特种设备使用管理规则》及74号令，规范“日管控、周排查、月调度”机制，全面提升特种设备全生命周期风险防控能力，推动安全管理向精细化、数字化转型。
三是助力行业转型升级，服务低空经济布局。为法定检验、安全监督提供智能化技术支撑，显著提升精度与效能。推动AI、机器视觉与行业深度融合，培育检验检测新质生产力，助力江苏省“人工智能+低空经济”产业创新。