宇树科技冲刺IPO：90后掌舵十年，打造420亿人形机器人龙头

来源：尺度商业

文 | 杨万里

编辑 | 刘振涛

2025年春晚舞台上，刚跳完舞的机器人还需要工作人员搀扶退场，到了2026年，它们已经能够完成翻跟斗动作。近两年因春晚而爆红、甚至吸引德国总理专程考察的机器人企业宇树科技，如今正式迈向IPO。

2026年3月20日，宇树科技向科创板提交上市招股书，并获上交所受理，计划募资42.02亿元，拟发行不少于10%的股份，对应公司整体估值约为420亿元。

10年前，王兴兴创办宇树科技时，这家公司还只是一个初创团队；10年后的今天，凭借连续两届春晚出圈，以及全球人形机器人出货量第一的成绩，宇树科技已成为资本眼中的热门标的，背后聚集了深创投、红杉中国等知名投资机构，也吸引了美团、腾讯、阿里巴巴等产业资本入局。

在资本持续看好的推动下，宇树科技的估值一路走高。2025年初，公司估值约50亿元，到了去年6月已上涨至120亿元，而在今年3月冲刺IPO时，估值进一步提升至420亿元。

不可否认，从成长速度到估值表现，宇树科技都称得上十分抢眼。估值攀升只是表层现象，更核心的原因在于，公司依靠领先的技术实力、完善的产品布局，以及率先实现扭亏为盈的业绩表现，赢得了市场认可。宇树科技成长为人形机器人领域的重要玩家，也是中国硬科技企业崛起的一个缩影，而IPO几乎是其发展过程中的必经一步。若顺利上市，宇树科技不仅能获得关键融资，也有望进一步加固自身护城河，应对不断增强的行业竞争。

不过，登陆资本市场并不是终点，而是宇树科技新阶段的开始。在AI时代，行业演进速度极快，赛道竞争的关键已集中到如何让机器人真正具备工作能力。招股书展示的是公司已经走过的路，而资本市场真正关注的，仍然是未来。

在人形机器人赛道中，强手林立、竞争激烈，这更像一场没有终点的长跑。上市之后，宇树科技能否持续突破并保持领先，才是更大的考验。

“偏科”少年走上创业路

十年后做出人形机器人头部企业

宇树科技的创始人王兴兴，被不少人视作“科技新贵”。或许很少有人能想到，这位学生时代一度被认为“偏科”的90后年轻人，后来竟打造出一家备受关注的科技公司。

王兴兴的经历，要从学生时期讲起。

读初中时，当同学们在背英语单词时，王兴兴却常待在实验室里研究微型涡轮喷气发动机。因为英语成绩较差，有一次家长会上，老师甚至直接对他的父母说，“这个孩子有点笨。”

也正因为英语拖了后腿，王兴兴当年差点没考上高中。不过，他在数理化方面表现不错，动手能力也很强。自小起，王兴兴就对飞机、机器人这些事物兴趣浓厚，求学期间一直在尝试各种研发项目。大一寒假时，他曾花200元做出一台小型双足机器人。

对机器人的长期热爱，也为他后来创业种下了最初的种子。

在上海大学攻读研究生期间，王兴兴受邀参与一个四足机器人项目。基于国外公开资料的研究，他独立设计并开发出了自己的首款产品——XDog机器人。

2015年，王兴兴带着XDog参加国际智能“星创师”大赛，拿下二等奖，并收获了人生中的第一桶金——8万元奖金。

此后，他开始萌生将四足机器人推向市场的想法。为了吸引投资人关注，他将XDog测试视频上传到网络，但现实并不如预期，创业计划一度被迫搁置。

2016年6月，硕士毕业后的王兴兴进入大疆工作。不久之后，XDog的测试视频却意外在网络上迅速走红，王兴兴随即决定辞职，并在当年8月创办了宇树科技。

对于一个26岁的年轻人而言，入职大疆不久便选择离开创业，本身就需要很大的胆识和自信。更重要的是，王兴兴始终清楚自己真正想要的是什么——不是在大厂里做一颗合格的“螺丝钉”，而是把自己的机器人梦想做成现实。

创业从来不是一条平坦的路。宇树科技成立后，王兴兴带着200万元天使投资和一台XDog原型机，正式踏上创业征程。

创业初期，宇树科技团队规模不大，200万元资金消耗得也很快。2018年，公司迎来了第一道难关：前两年筹来的资金几乎见底，原本拟投资的一家机构又出现变故，账面资金捉襟见肘。在企业陷入现金压力的关键时刻，王兴兴只能自己掏钱维持公司运转。

彼时的宇树科技，既没有资本热捧，也没有明显的政策倾斜，融资过程并不顺利。按照王兴兴后来的回忆，当时投资人问得最多的问题就是：“机器狗到底能用来做什么？”

面对投资人的各种质疑，王兴兴始终只有一个念头：先把产品做出来，总会有科研机构愿意买单。

2016年至2019年，是宇树科技的技术打底阶段。公司推出首款商业化产品“Laikago”，即四足机器人莱卡狗，并开始接受意向订单，实现四足机器人产品的商业交付；2019年，公司又自研发布高动态性能四足机器人AlienGo，把四足机器人的运动表现推进到国际前沿，也逐步在市场中站稳了脚跟。

2021年，宇树科技迎来了真正意义上的“破圈”时刻，公司AI机器人以小牛“犇犇”的形象亮相春晚。此后，这家公司的机器人产品还登上了冬奥会舞台。

2020年至2023年，则是宇树科技的市场拓展阶段。公司产品线进一步延伸至人形机器人，并逐步形成“消费级+行业级”并行的双轨产品矩阵。

2024年5月，宇树科技推出首款人形机器人G1，正式加速切入人形机器人赛道。到了2025年，宇树科技迎来明显爆发：这一年，公司人形机器人收入首次超过四足机器人，占比达到51.53%。全年人形机器人出货量超过5500台，位居全球第一；四足机器人累计销量超过3万台，同样领跑全球。

宇树科技的发展壮大，是天时、地利、人和共同作用的结果。全球AI浪潮席卷而来，具身智能被视作AI的重要终极形态之一，国家层面也将人形机器人列为未来新兴产业，政策支持力度持续增强；宇树科技扎根杭州，背靠长三角成熟且强大的产业链生态，获得了有力的供应链支撑；同时，以王兴兴为代表的一批年轻创业者敢于创新、勇于突破，成功抓住了时代红利与产业机遇。

从当年花200元手工做出机器狗，到如今做到全球人形机器人出货量第一，王兴兴用了10年时间带领宇树科技快速崛起，也一步步实现了自己的机器人梦想。现在，他正带领宇树科技冲刺IPO，开启下一个阶段。

强敌环绕

一场看不到终点的“马拉松”

2026年正值宇树科技成立十周年，王兴兴也将带领公司向二级市场发起冲击。对宇树科技而言，这将是一个全新的起点：如果顺利上市，不仅能够改善融资渠道较为单一的问题，也将为科创板带来一个新的科技型投资标的。

从招股书披露的数据来看，2025年的宇树科技确实很能赚钱。公司全年营收达到17亿元，净利润为2.88亿元，扣非后净利润更是高达6亿元。

进一步拆分来看，宇树科技来自海外市场的收入已经占据了相当大的比重。2022年至2024年，公司境外收入分别为6935.28万元、8764.24万元、2.16亿元，占营收比例均超过50%；而在2025年前三季度，境外收入已达到4.53亿元，超过2024年全年水平。

利润端方面，2022年至2023年，宇树科技归属净利润分别亏损2210.05万元、1114.51万元；到了2024年，公司实现扭亏为盈，净利润达到9450.18万元。2025年净利润继续增长，扣非后达到6亿元，人形机器人与四足机器人共同构成公司最核心的收入来源。

回看宇树科技的发展历程，其盈利表现或许并不是偶然，而是建立在全栈自研能力基础之上的结果。

招股书显示，截至2025年底，宇树科技已经具备从嵌入式底层驱动到高级运动控制算法的全栈自主研发能力，并在机器人软件和算法层面形成了较深的技术壁垒；产品方面，公司覆盖四足机器人和人形机器人，同时延伸到灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件，核心零部件自研率超过90%，已形成以“移动+操作+交互”为核心的机器人产品矩阵。

全栈自研带来的直接好处，是成本可控，而成本优势又进一步传导到产品定价和市场份额。招股书提到，公司将四足机器人价格下探至万元以内，人形机器人G1售价降至8.5万元，R1更是压低到2.99万元，显著低于波士顿动力（约50万元）和Figure（约42万元）等海外竞品。

低价策略推动了规模快速放量，而规模效应又进一步反过来提升盈利能力。

对于此次IPO所募集的资金，宇树科技表示，将把85%的募资投向智能机器人模型研发、本体研发以及新型机器人产品开发等核心方向，继续加大技术创新投入。公司的发展目标，是成为全球高性能通用机器人领域的持续领先者。王兴兴也曾公开表示，未来，“人形机器人可能会把所有行业重新做一遍”。

尽管宇树科技已经实现盈利，也即将通过IPO开启新的征程，但在上市之后，面对更加充裕的资本环境，公司仍将被重新审视。要真正实现既定目标，对宇树科技来说，这依旧是一场“没有终点的马拉松”。

一方面，目前距离具身智能或机器人迎来真正的“ChatGPT时刻”仍有一定距离，最大的挑战在于机器人AI的泛化能力不足。比如，在某个特定场景或少数几个场景中提前完成训练后，机器人任务成功率可以接近100%；但一旦更换场景，成功率就会明显下降。

要破解这一问题，关键在于是否能够提升模型表达能力、提高数据利用效率，并进一步拓宽学习与落地应用场景。

另一方面，人形机器人行业当前还存在应用场景挖掘不够深入的问题。

宇树科技也坦言，截至目前，市场上出现的人形机器人产品，大多仍停留在应用场景验证和测试阶段，在日常生活领域尚未实现大规模商业化落地。

根据宇树科技披露的数据，2023年、2024年及2025年1月-9月，公司人形机器人的主要应用领域仍然是科研教育，收入占比分别为100%、86.30%、73.60%；商业消费领域收入占比分别为0%、13.70%、17.39%；行业应用领域收入占比分别为0%、0%、9.01%。虽然商业消费和行业应用收入占比有所上升，但整体上，科研教育仍是最主要的收入来源。

除此之外，在强敌环绕的市场环境中，宇树科技还要承受激烈的竞争压力，行业竞争正持续升温。公司的主要对手包括特斯拉（主要指Optimus人形机器人）、波士顿动力、优必选、越疆、智元机器人、云深处科技等。

作为科技巨头，特斯拉拥有自动驾驶等领域沉淀下来的算法优势，也具备成熟的供应链管理经验和规模效应，能够有效压低Optimus等人形机器人的单机成本；波士顿动力则更早布局机器人赛道；而国内的优必选、越疆也都已经在港股上市。

在招股书中，宇树科技还特别提到了特斯拉，认为其“具备大规模量产能力与人工智能技术资源”，可能会快速压缩Optimus成本，“直接加剧行业的价格竞争”。

从海外市场来看，国外科技巨头、整车厂和创业企业都在加快进入这一领域，竞争维度也正从单纯比较硬件参数，转向“感知-决策-执行”全栈技术、供应链效率和应用生态等综合竞争。宇树科技凭借先发优势已获得一定市场规模和口碑，但在竞争日趋白热化的背景下，上市后的宇树科技能否继续巩固优势，仍是现实考验。

人形机器人是一个充满想象空间的新兴赛道，宇树科技与一众同行之间，正在展开一场看不到终点的“马拉松”。

宇树科技创始人王兴兴相对谨慎地判断，具身智能真正迎来“ChatGPT时刻”，至少还需要2至3年时间。未来，人形机器人企业之间的较量，将集中在产品布局、技术研发、成本控制、现金流管理以及商业化市场开拓等多个方面。

宇树科技IPO完成后将如何演进？我们也将持续关注。

责任编辑：杨红卜

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