特斯拉FSD V14.3版上线,驾驶响应提速两成
特斯拉官方近日在其社交平台X上宣布,已正式推送FSD监督版的新版本。此版本将系统反应速度提高了20%,增强了行车安全性,并包含了多项性能优化。
完整的更新内容如下:
FSD(监督版)v14.3 包含以下更新:
强化了FSD神经网络在强化学习阶段的训练,从而在多种驾驶情境下实现了性能优化。
利用MLIR技术从底层重写了AI编译器与运行时,不仅使响应速度提升了20%,也加快了模型更新迭代。
减少了不必要的车道偏移以及轻微的尾随行驶行为。
在停车位选择和操控上表现得更加果断。
优化了停车位预测功能,并会在地图上以(P)图标进行标示。
加强了对应急车辆、校车、违章车辆及其他特殊车辆的识别与响应能力。
-通过将强化学习的训练重点放在更具挑战性的案例上,并增加奖励机制以提升主动安全意识,增强了对小型动物的处理能力。
优化了在复杂路口(如组合信号灯、弯道、黄灯停车)的交通信号灯处理能力——这得益于对特斯拉车队收集的高难度强化学习案例的训练。
通过从车队数据中提取罕见事件,提升了对延伸、悬挂或倾斜至车辆行驶路径上的特殊或罕见物体的处理能力。
通过保持系统控制并在无需驾驶员介入的情况下自动恢复,改进了对临时系统故障的处理,从而减少了非必要的系统退出。
未来即将进行的改进:
将推理能力扩展至除目的地处理之外的所有驾驶行为。
增加路面坑洼规避功能。
通过改进眼动追踪、增强对眼镜佩戴的兼容性,并在多种光线条件下实现更高精度,以提高驾驶员监控系统的灵敏度。
责任编辑:于健 SF069
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