广州具身智能新势力：团队90后人才占比逾七成

宋磊正在控制机器人进行物品抓取。

在五四青年节来临之际，习近平总书记致信中国青年五四奖章暨新时代青年先锋奖获奖者代表，指出今年是“十五五”规划的开局之年，正是青年建功立业的好时机。

“五一”假期，坐落于广州海珠区的广东省具身智能训练场内，众多机器人在青年架构师和工程师的指挥下，正开展沉浸式训练：机械臂精准抓取汽车螺栓并完成分类、巡检机器人沿电路管线自主排查故障、人形机器人执行精细操作……在科技创新的最前沿，新时代中国青年正以实干担当书写无悔的青春篇章。

“今天的任务是模拟超市环境，让W1机器人取放超市里常见的瓶装饮料。”95后基础引擎架构师邓岳慈对90后机器人遥控操作工程师宋磊说道。

深吸一口气，感受按键震动，移动双臂。接到指令后，宋磊戴上VR（虚拟现实）头显，开始执行操作。

随着宋磊手臂的移动，W1机器人的双臂也随之摆动。

“动作不能太快，轨迹要保持平滑。”邓岳慈提醒道。宋磊操控VR手柄，使机器人缓慢接近一个矿泉水瓶。当机械臂接触水瓶时，机器稍作停顿，在一秒钟内感知与物体的交互状态，并记录下相关数据。

在宋磊看来，尽管机器人种类繁多，但他对它们都非常熟悉，就像老朋友一样。他解释说：“操作时，把自己想象成机器人，才能达到‘人机合一’的境界。身体肌肉要保持放松，同时思考动作的每一个细节。”

邓岳慈紧盯着传感器，密切关注机械臂末端与关节的动作数据。她强调“度的把握”至关重要，因为拿取不同材质的饮料瓶，速度和力度都需要有所区别。邓岳慈表示，动作越精准，与机器人的配合越默契，数据采集就会越准确、全面。

遥控操作结束后，采集到的数据集被传输到服务器。“数据的精确度和全面性必须达到高标准。例如正在测试的零售商超场景，需要训练机器人识别不同材质的饮料瓶和各种类型的货架，并分别采集数据。”邓岳慈说，单次采集的数据量还不够，必须通过仿真进行扩增，生成新数据。只有当数据达到十万级以上，才能进入下一个环节——模型训练。

在进行自动化数据采集时，宋磊发现机器人采集到的数据以原始格式呈现，读取和使用不便。如何优化？邓岳慈建议编写一个程序，将原始格式转换为通用格式，从而提高机器人在真实作业场景中采集数据的有效性。

从精心反复采集数据，到利用仿真数据构建模型，再到部署真机，工作虽然辛苦但也充满乐趣。“这有点像玩‘闯关’游戏，可探索的点非常多。”邓岳慈对记者表示，“机器人在多元场景中不断进阶，我们也在不断成长。”

最初操控机器人时，宋磊手抖得厉害，戴上头显还容易晕眩，往往需要在场地上长时间适应。“小心翼翼地开始，先做最简单的动作，比如让机器人抓箱子，然后再尝试新的动作。”而现在，无论是零售商超场景里的二指夹轮式机器人，还是二指夹和灵巧手机器人，宋磊都能在10分钟到30分钟内熟练操作。即便是复杂车间内使用的大轮式巡检机器人，对操作员身体平衡性要求很高，宋磊操作起来也游刃有余。

尽管如此，每当一台新机器人被送到训练场准备训练时，宋磊仍把自己定位为和机器人一样的“新人”。“这台机器人到底能做什么？如何让它干好活？”带着这样的思考，他日复一日地进行实操练习和经验总结，不断提升自己的操作能力。

“具身智能技术的发展需要打通大量场景中多个模态的数据。”广东省具身智能机器人创新中心主任丁宁表示，训练场既是实验室也是练兵场，利用真实场景需求检验作业能力，为日后机器人进入真实生产生活一线奠定基础。这些训练场上的青年正发挥着重要作用。

“胸怀远大理想，矢志拼搏奋斗，这些年轻人在训练场里反复训练和尝试，让机器人从‘专用工具’向‘通用智能体’跃迁，也是在为未来产业的发展建功立业。”训练场运营方广东省具身智能科技有限公司党支部书记、董事长高芳指出，公司科技人才中，90后占比高达74%。

广大青年将个人追求融入国家发展大局，立足各自岗位不断创造新业绩，在新征程上贡献青春力量。