英伟达与宇树科技联合推出通用人形机器人系统

核心要点

英伟达本周一宣布，已选定中国机器人企业宇树科技作为合作伙伴，共同发布首款面向全球科研工作者的人形机器人解决方案，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等知名机构被列为重点目标用户。

该系统以宇树科技近 1.8 米高的H2 人形机器人为核心，配备英伟达Jetson Thor计算平台，内置前沿的布莱克韦尔架构GPU，能够在本地端完成人工智能推理任务。

官方资料显示，整套验证平台还预装了英伟达针对人形机器人的AI模型Isaac GR00T以及仿真环境。机器人的灵巧手部由新加坡厂商 Sharpa 供应。据创投数据平台 PitchBook 披露，启明创投为宇树科技的投资方之一。

英伟达CEO黄仁勋预测，物理人工智能市场体量有望达到数万亿美元规模。他在日前对投资者表示，未来五年机器人产业将进入快速增长阶段。

黄仁勋当日在台北发表主题演讲时指出：“今天我们正式推出英伟达 Isaac Root 参考设计人形机器人，整机实现高度集成化。机器人手部由 Sharpa 精心打造，单手具备 25 个活动关节，全身共计 31 个活动关节；身高约 1.8 米，体重 68 公斤，体型与我不相上下。”

黄仁勋进一步说明：“该平台采用全新 Thor 芯片，同时整合了英伟达完整软件栈、数据合成、仿真工具链及运行环境，是一款对全行业开放的机器人产品。我们专为高等院校及科研人员设计这套系统，因为从零开始研发类似产品难度极大。”

凭借主流的 CUDA 软件生态，英伟达在AI算力领域优势明显，此次新品也进一步强化了其在机器人软件开发方向的战略布局。

宇树科技推进上市计划

就在双方合作消息发布之际，宇树科技正在加快上市步伐，拟在上交所科创板挂牌，计划募集 42 亿元人民币（约合 6.2 亿美元），上市委将于本周一审核其IPO申请。

宇树科技透露，当前公司超过四成收入来源于海外市场。

英伟达物理人工智能仿真业务副总裁雷夫・勒巴雷迪安透露，H2 人形机器人的升级版本H2 Plus将于今年 10 月正式发售，向所有客户开放订购。

他指出，这一举措将改变现有格局：先进人形机器人研究不再由全球顶级科技企业和AI独角兽独占，各类型实验室都能便捷获取相关装备。

官方信息显示，目前已有至少四家科研单位确认采购 H2 Plus，分别是美国西雅图人工智能研究院 Ai2、瑞士苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人研究中心，以及加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室，名单中暂未包括国内科研机构。

人形机器人产业目前仍处于商业化早期阶段。尽管宇树科技、美国加州 1X 科技等企业均在开发通用人形机器人产品，但现阶段AI人形机器人的实际应用场景主要集中在仓储物流领域。安全性和隐私保护问题，仍是制约其进入家庭、实现大规模推广的主要障碍。