他山科技发布全球首款动态触觉芯片

新浪科技讯 7月17日晚间消息，7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。

现场，他山科技携全球首款动态触觉感知芯片“绿宝石E10A”等三大首发新品亮相。

据悉，绿宝石E10A芯片是全球首款动态触觉感知芯片，也是第一款通过自研ASC（模拟脉冲转换模块）将触觉信号直接转为脉冲信号的芯片，实现微秒级时间分辨率与超低功耗运行。

具体参数上，绿宝石E10A芯片待机电流仅0.9μA，时间分辨率突破至2.9μs，测量频率超300kHz，相比传统方案提升上百倍。

同时，其赋予机器人(15.170, -0.13, -0.85%)在碰撞发生前即可完成检测和预响应的能力，大幅提升安全性能，并将触觉感知拓展至机械臂、躯干乃至足底等全身部位。

现场演示中，搭载绿宝石E10A芯片的夹具在水瓶落下的瞬间就完成识别和抓握。

他山科技此次展出的TS-ECHO触觉感知指套，重量不到100克，基于他山触觉传感器，指套最小触发力与测力分辨率均达到0.01N，并具备1cm以上接近觉感知，完整捕捉从趋近、接触、施压、滑移到脱离的全过程。

该产品全域适配多模态数据采集方案，支持视觉、动作、语言等模态的精确同步，满足VTLA模型训练需求。

展会现场，数采员佩戴指套流畅操作，多维触觉信息与多模态数据实时呈现在屏幕上。

另外，他山科技还带来了TS-V视触融合光模块检测工作站，以视觉识别模块型号和位置，融合触觉实时感知力度与姿态，实现自适应柔性精准插拔，涵盖抓取、插拔、通信检测、外观检查全流程无人值守闭环，作业成功率超99.8%，支持24小时连续稳定运行。

同时节拍对齐人工工位，实现即插即用，无需大规模产线改造；动作流程可编辑，多种工况一键切换，适配多品种柔性生产。更重要的是，作业数据会反哺给模型，实现系统自我迭代。

责任编辑：刘万里 SF014

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