对话王鹤：人形机器人入户前，极致安全是首要门槛

新浪科技讯 8月20日下午消息，2026世界机器人(14.970, -0.28, -1.84%)大会（WRC 2026）期间，银河通用创始人兼CTO王鹤在与新浪科技等媒体沟通时表示："当下整个人形机器人行业都在技术层面持续为进入家庭做准备，虽然已经在室外引流、养老院陪老人做健身操等领域取得了应用成果，但真要把机器人送进普通百姓家中，有一个绕不开的核心问题——极致的安全性。

王鹤坦言，"家庭中的客户都是普通居民，他们缺乏足够的技术能力，一旦出了问题也不一定懂得如何让机器人停下来、保障自身安全。"在他看来："行业在具身物理安全方面还需要走一段路，最终才能把这些优质产品真正送到每一个家庭，让用户安全地使用起来。"

大会期间，银河通用推出了首款具备智能体级学习能力的人形机器人"银河·星仔"。这款小型人形机器人，凭借类人化的灵活动作、实时动作模仿能力以及真实场景交互能力，拥有"边看边学、自主决策"的特性，同样具备进入家庭场景应用的潜力。

在与新浪科技交流时，王鹤解释道，"星仔"实现自学习的前提条件，是机器人已经配备了一个"通用小脑"——也就是"银河星脑"系统中的全身控制脑区。

据他介绍，这个"小脑"学习了超过10万小时的人类全身运动数据，其中一部分来自高精度动作捕捉设备，另一部分则从互联网视频中提取，"没有动捕那么精准，但数据量非常大"。所有这些数据经过仿真器和强化学习技术训练，最终打造出了一个"能够灵活跟踪人类各种动作的通用小脑"。

王鹤举例说明：人类可以远程遥控机器人进入火灾消杀等场景执行动作，而"星仔"跳街舞的逻辑与之类似——"把遥控的人换成街舞演员，把他的动作全部提取出来，实时从视觉里捕捉，迅速将这套舞蹈内化吸收"。（文猛）

责任编辑：杨赐

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