物理AI的‘ChatGPT’时刻：从虚拟走向现实

物理AI时代来了，你准备好了吗？

AI从“看”到“动”，从云端到手边，从处理文字到搬砖搬箱子——这一次，它终于要长出手脚了。

具身智能产业联合课题小组

南山智慧运营

MLC产业研究室

深圳技术大学工程物理学院

本期主笔：Rhine

引言：当AI学会“摸”这个世界

2026年1月，拉斯维加斯CES展。英伟达CEO黄仁勋站在舞台中央，用90分钟的重磅演讲抛出了一个判断：

“物理AI（PhysicalAI）的‘ChatGPT时刻’即将到来。”

这不是一次普通的发布会宣言。这是一份指向未来的“算力路线图”——人工智能的核心战场，正从处理虚拟信息的云端，转向理解现实的物理世界。

什么叫物理AI？用最直白的话说：

过去的AI，是能读、能写、能画图的“大脑”；物理AI，是能感知重力、理解摩擦、预判惯性、并在真实世界中行动的“全身”。

它不是让机器人像人一样走两步、跳个舞那么简单——而是要让机器人真正理解“推一下会倒”“玻璃会碎”“水往低处流”这些我们习以为常、却无法用代码穷举的物理常识。

而承载这场革命的硬件载体，就是我们今天要聊的主角——具身智能机器人。

与黄仁勋的预言形成绝佳呼应的是，同一届CES上，中国企业交出了一份令人瞩目的答卷：近四分之一的机器人参展商来自中国；在最前沿的人形机器人赛道，中国企业占比超过55%。

如果说CES是全球技术趋势的预告片，那么2026年的央视春晚就是面向14亿中国人的科技路演现场——宇树机器人的行云流水功夫动作、银河通用等四家企业联袂登场，将除夕夜的荧屏变成了中国机器人的超级路演场。

从去年宇树扭秧歌出圈到今年四企同台竞技，短短一年间，中国机器人企业完成了从“动态演示”到“场景演绎”的质变。

多组镜像信号共同指向一个判断：人工智能正在加速“下沉”，从数字世界走向实体场景。而这场下沉的本质，是一次从“虚拟智能”向“实体智能”的根本性跃迁。

接下来，你将看到——

1.重新认识具身智能，不是“造人”，是“造懂物理世界的智能体”

2.三重信号验证：这个行业已经不是“概念”了

3.资本市场基本面：从“炒概念”到“看业绩”

4.城市战争：三大枢纽的差异化冲锋

5.南山密码：为什么是这片15公里的科创走廊？

6.冷静审视：狂欢背后的六大挑战

壹

重新认识具身智能

不是“造人”，

是“造懂物理世界的智能体”

1.一个厨师比喻

当前，“具身智能”已成为科技圈和投资圈的热词。但它的内涵常被简化成一句话：“给人形机器人装上AI大脑”。

这是一个危险的简化。

让我们用一个比喻来厘清传统AI与具身智能（或者说物理AI）的核心区别：

传统AI，好比一位精通无数菜谱的理论家。它能分析菜式、描述流程，甚至创作出新菜谱——但它的知识始终停留在文本与数据层面。你问它“怎么炒一道完美的小炒肉”，它能给你写出5000字的详细步骤。

具身智能/物理AI，则是一位必须亲手掌勺的大厨。它需要在真实的厨房里面对火候的波动、食材的差异、锅铲手感的轻重，通过视觉、触觉、力觉的实时反馈来不断调整动作，最终完成一道菜肴。

后者所获得的，是一种无法仅从菜谱中读取的“手感”与“直觉经验”。

香港中文大学（深圳）校长、中国工程院院士徐扬生给出了一个更本质的定义：

“具身智能，就是基于物理的、身体的，通过感知及与周边的交互来进行学习和进化。”

2.功能定义形态，而非“人形执念”

当前有一个普遍的认知误区——把“具身智能”和“人形机器人”直接画等号。这种认知可能导致整个技术发展陷入对形态的盲目模仿，而忽略了功能本质。

徐扬生院士曾直言：

“人类造的机器人并不一定非得像个‘人’，而只是具有人类（或非人类）的某些能力或特征的机器而已。”

这句话的潜含义是：具身智能的“身体”，无论是轮式、足式、臂式还是其他创新构型，本质上是智能体理解和改造物理世界的核心接口。

未来成熟的机器人生态，将是“功能定义形态”的多样化图谱，而不是千篇一律的“铁人军团”。

3.黄仁勋的物理AI架构：一整套工业体系

在CES2026上，英伟达发布的不是一款新芯片，而是面向物理AI的完整技术栈，覆盖应用、能力、模型、数据、基础设施全层级。

黄仁勋强调了一个关键点：“不是通过遥控器让机器人开门，而是机器人自己学会开门。”

这意味着物理AI的训练范式发生了根本性变革——机器人先在虚拟仿真环境中进行数十亿次训练，掌握物理规律后，再部署到现实世界应对真实变量。

波士顿动力发布量产版Atlas双足机器人，正是这一范式的标志性产物：为真实世界的实际任务而设计，而非为展示而存在。

贰

三重信号验证

这个行业已经不是“概念”了

当一个新兴行业从PPT走向现实，通常会出现三组递进信号。具身智能在2025-2026年间，三重信号全部到位。

信号一：展会刷屏——从“看热闹”到“看门道”

全球顶级科技展会历来是产业趋势的风向标。

2026年初的CES，已从“前沿概念秀场”转变为具身智能的“主流产品发布平台”。中国企业的集体亮相不仅在数量上亮眼——更关键的是工程化完成度和明确的场景解决方案：

越疆RoverX1能完成116厘米台阶攀爬、35度陡坡上行——这种硬核指标不再是实验室demo，而是已经进入商业化交付阶段的产品能力。

更具象征意义的是2026年亚洲消费电子展（CESAsia）。本届主题直接定为“具身智能：人机共生的新纪元”。这标志着亚太市场的资本注意力与创新焦点，正加速从虚拟世界向物理世界迁移。

信号二：投融资狂飙——钱在用脚投票

市场的信心最直接体现在真金白银的投入上。这组数据值得你逐行细看。

2025年全年：

•融资事件304起

•涌入资金超过379亿元

•融资规模达到2024年的4倍以上

2026年第一季度（仅3个月）：

披露融资事件至少210起

•覆盖193家企业

•平均每天至少2起融资

•单笔10亿元以上的巨额融资已有14起

•对比：2025年全年仅有6起达到这一量级，2024年仅1起（宇树科技）

资本投向呈现出清晰的分层逻辑：

最具代表性的案例是智平方——这家被业内称为“最像特斯拉的中国机器人创业公司”的企业，在2025年内连拿7轮融资后，2026开年又斩获5轮加注，一年累计完成12轮融资，B轮金额超10亿元，估值突破百亿元，成为深圳首个具身智能独角兽。

更有意思的是那些“出生即巅峰”的新玩家：2026年1月刚成立的章鱼动力（物理AI公司），3月就官宣完成约3.46亿元种子轮融资，投资方阵容豪华——地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本联合出手。具身大脑企业灵初智能也在3月宣布天使轮加Pre-A轮共计20亿元融资。

资本的疯狂背后，是有实实在在的商业订单在支撑。

自2025年以来，行业内公开的超千万元级别重大订单已超过20起。优必选、智元机器人、宇树科技、越疆等十余家领军企业先后披露订单进展，其中至少6家企业已实现单笔或累计订单金额突破亿元。

百度、联想、商汤、蚂蚁等8家科技大厂在2025年合计进行了62次投资，通过资本纽带锁定头部本体厂商，构建“场景—算法—数据”闭环生态。这一趋势无形中抬高了行业门槛——缺乏生态背景的中小公司将越来越难获取高质量场景数据。

信号三：IPO竞速——从一级市场烧到二级市场

2026年，具身智能赛道正式进入IPO密集期。股份制改造（股改）被视为启动IPO的明确信号，而当前的股改潮可以用“百舸争流”来形容。

已上市/已受理的头部企业：

港股更是成为具身智能企业上市的集中地：自2025年以来共7只具身智能新股登陆港股，其中2026年以来就有5只。卧安机器人以16.93亿元募资额成为“募资王”。截至2026年5月13日，港股排队IPO企业高达401家，其中涉及具身智能/机器人的有51家（占比12.7%）。

一个极具象征性的细节：仅在一天之内，星海图、众擎机器人相继完成股改；魔法原子也宣布加速推进上市流程。

这股股改潮释放了清晰信号：经过多轮融资后，头部企业需要通过上市获取更稳定的融资渠道和品牌背书。而对于早期重金投入的VC/PE而言，IPO则是消化高估值、实现退出的核心路径。

但热潮之下需要冷思考。有投资人将当前阶段类比为新能源智能汽车的早期混战期——经历“大浪淘沙”后，最终只有少数公司能胜出。IPO竞赛开启的实质，是行业深度洗牌序幕的拉开。

叁

资本市场基本面

”从“炒概念”到“看业绩”

聊完了产业层面的热度，我们必须切换到投资者的视角——这个赛道的上市公司到底赚不赚钱？基本面如何？

1.优必选：从“技术验证”走向“商业验证”的标杆

优必选作为“中国人形机器人第一股”（港交所：9880.HK），其2025年业绩报告具有行业风向标意义：

这组数据透露出的关键信息：人形机器人业务已经从可以忽略不计的“演示项目”，跃升为公司第一大收入引擎（占比约41%），且毛利率在快速提升。

WalkerS2人形机器人已进入量产阶段，月产能约300台，并开始实际进入汽车制造等工业场景。这意味着优必选正在穿越从“卖概念”到“卖产品”的最惊险一跃。

2.宇树科技vs云深处：两条路径的估值逻辑差异

两家同时冲刺科创板的公司，代表了两种完全不同的商业模式和估值逻辑。

宇树科技——“人形路线”的绝对龙头：

•2025年营收17.08亿元，扣非净利6亿元（同比+674%）

•人形机器人出货量超5500台，全球市占率约37%

•人形机器人收入10.13亿元（占总收入59.3%）

•IPO拟募资42.02亿元，估值约420亿元

•市销率（P/S）约25倍

•G1量产版定价已下探至9.9万元

云深处——“四足路线”的场景深耕者：

•2025年营收3.37亿元（复合增长率159.51%）

•首次盈利年份：归母净利2868万元（扣非1512万元）

•四足机器人绝影X系列贡献58.11%营收，电力巡检市场份额约85%

•已签国家电网5年10亿元框架协议

•人形机器人仅出货4台（收入占比0.24%）

•IPO拟募资25.03亿元，估值139亿元

•市销率约41倍（比宇树高60%）

对比揭示了一个有趣的估值悖论：云深处的营收不到宇树的五分之一，利润不到十分之一，市销率反而高出60%。资本市场给出的答案是——四足机器人在电力巡检等垂直场景的确定性收入和85%的市场份额，比人形机器人的“远期想象空间”在当前阶段更受青睐。

这也印证了行业的一个核心趋势：2026年的资本逻辑正在从追捧“远期想象空间”，转向看重“当下商业闭环能力”。

3.价格战已经打响

如果你觉得动辄几十万一台的机器人离普通人还很远，那这组价格数据可能会改变你的认知：

两年时间，均价从59万降到16.77万——降幅超70%。这不是简单的“以价换量”，而是供应链成熟、规模化量产和技术迭代的综合结果。

2026年国内人形机器人预计出货量将达到6.25万台，同比增长247%。核心零部件的订单已经从“送样测试”转入“批量生产”阶段。

A股市场上，人形机器人概念板块在2026年4—5月持续强势，创世纪、光莆股份等多股触及涨停。资金押注的逻辑非常清晰：量产确定性+场景验证属性+政策催化。

肆

城市战争

三大枢纽的差异化冲锋

当竞争焦点从实验室参数全面转向商业闭环，主战场也随之延伸至城市产业集群层面。

在国家顶层设计的强力指引下——2025年“具身智能”首次写入《政府工作报告》，2026年再度提及；“十五五”规划建议将其列为新的经济增长点——《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》提出建设人形机器人中试基地和训练场——中国核心科技城市并未选择同质化路径，而是依托各自产业基因展开了风格鲜明的“差异化冲锋”。

北京：原始创新的“技术发动机”

关键词：学院派原始创新+国家队平台牵引

北京的核心使命是突破前沿、定义未来，扮演向全国输出可复用技术底座的“技术发动机”角色。

《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027）》提出了雄心勃勃的“双五十”目标：到2027年培育50家核心企业、50款量产产品、突破100项关键技术、打造千亿级产业集群。

北京的产业布局形成了清晰的空间分工：

•海淀区（高校科研院所聚集）：银河通用、星动纪元等专注具身智能大模型、通用操作系统的“大脑”厂商；

•昌平区、亦庄区：承接工程化验证与早期场景落地。

其中，亦庄（北京经济技术开发区）扮演了关键的“转化与验证”角色。由优必选、京城机电、小米机器人联合组建的北京人形机器人创新中心落地于此，以“国家队”身份推出了推出开源机器人“天工”与“慧思开物”操作系统，打造行业共性算法与硬件测试中试基地；同时开放工厂、园区、道路等真实场景，支持企业全流程验证。

北京企业生态呈现鲜明的“塔尖”特征——松延动力、动易科技主攻高难度运动控制；灵心巧手等在灵巧手、关节模组领域占据细分优势。

北京或许不产出最多的整机，但这里诞生的算法、标准与核心模块，持续为整个产业提供底层驱动力。

杭州：场景转换的“商业加速器”

关键词：市场定义产品+供应链快速响应

杭州凭借活跃的民营经济、深厚的电商基因和“软硬结合”的传统，形成了敏捷商业化模式。《杭州市具身智能机器人“强链补链”行动方案（2026—2027年）》的核心是支持应用场景建设，计划打造30+行业应用示范场景——为本地企业提供宝贵的“首台套”机会和数据反馈试验田。

杭州最引人注目的现象是其强大的IPO预备队——以宇树科技、云深处、强脑科技等为代表的“杭州六小龙”正密集排队IPO。这些企业不仅是技术开发者，更是优秀的系统集成者和产品经理，能够围绕工业巡检、医疗康复等具体场景快速整合算法、硬件与行业知识。

配套体系方面，滨江区的具身智能应用中试基地、西湖区的云深处中试基地、城东智能机器人产业园正在形成联动多区的“工字型”产业带；之江实验室打造的海纳数据枢纽则提供算力、数据、模型一体化的基础设施支撑。

深圳：应用落地的“终极试验场”

关键词：实用化落地+供应链整合

正如罗振宇在“时间的演讲”中所指出的：“深圳AI相关企业超60%集中在应用层——不做大模型，而是直接进场景。”这不仅是深圳的产业特质，更是中国具身智能发展路径的缩影——从早期的技术跟随与集成，转向以真实需求定义技术落地、以场景创新牵引产品迭代。

2026年新年伊始，国务院总理李强将年度首场调研地选在深圳，深入“机器人谷”考察——自变量机器人、逐际动力、智平方、优必选、越疆、肯綮科技、众擎机器人、极壳科技等企业悉数亮相。这一举动本身就将深圳具身智能产业推向了全国聚光灯下。

如今：深圳的产业梯队已经成型：

整机量产前沿——

•优必选：“中国人形机器人第一股”，WalkerS2量产，月产能300台，2025年交付超500台；

•越疆科技：协作机器人全球累计出货超8万台，推出DobotAtom人形机器人。

前沿技术与工程攻坚——

•智平方：原创研发全球首个全域全身具身大模型GOVLA，首次实现移动轨迹与全身控制的统一输出；

•自变量机器人：聚焦通用具身大模型GreatWall系列；

•敬科（深圳）机器人：全国首家工业人工智能机器人公司；

•乐聚机器人、逐际动力：长期聚焦运动控制、系统架构与可靠性验证。

核心零部件与感知供应链——

•速腾聚创（激光雷达）、奥比中光（3D视觉）、兆威机电（微型传动系统），是各自细分领域的领先者，为整个产业链的快速产品化与成本控制提供基础

伍

南山密码

”为什么是这片15公里的科创走廊？

在前述城市竞争格局中，深圳的实践尤为特殊。而深圳的特殊之中，又有一个超高显示度的样本——南山区。

如果要用一句话概括南山在具身智能产业中的地位：这里是整个中国具身智能产业生态密度最高、链条最完整、资本最活跃的区域，没有之一。

1.“机器人谷”——一条15公里长的产业命脉

李强总理考察的“机器人谷”，坐落在南山区沿留仙大道铺展的一条长约15公里的科创走廊——从长岭陂延伸至西丽和留仙洞，位于阳台山与塘朗山之间的狭长谷地，辐射面积约28平方公里。

这条走廊串联起了留仙洞总部基地→大学城→红花岭产业园→南山智园→南山智园崇文园区等多个创新节点。

一组数据足以说明这里的产业密度：

•集聚200+家机器人产业链上下游企业

•32家国家级专精特新“小巨人”企业

•11所顶尖高校及科研机构【南方科技大学、哈工大（深圳）、清华深圳国际研究生院、中科院深圳先进院等】

•关键零部件国产化率突破90%

•上千家人工智能规模以上企业

这里不仅拥有优必选、智平方、普渡、众擎、逐际动力等具身智能机器人整机制造领域“八大金刚”，汇聚了大疆等行业标杆，以及越疆机器人、速腾聚创等上市企业，还有肯綮科技、云鲸智能等数十家高成长性创新企业，同时，大湾区首个AI社区“模力营”、广东省具身智能机器人创新中心等生态平台也扎根于此。

整个区域形成了一个独特的“邻里红利”生态——从触觉传感器、激光雷达，到伺服电机、灵巧手，整机企业步行即可在“上下楼”找到所需的核心零部件供应商。越疆科技市场总监谢凯旋的描述是：

“上午出图纸，中午楼下加工，下午拿样品——这是谷内企业的常态。”

“上下楼就是上下游，产业园就是产业链”——这句在南山区广为流传的话，精准刻画了这里的协同创新生态。

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