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国际前沿:AI 与柔性机器人采摘新突破

发布时间:2026-06-13 00:10阅读:3

美国西弗吉尼亚大学科研组在《Nature Communications》期刊上发布了里程碑式的研究——一种五指柔性机械爪。该装置由硅胶与聚氨酯制成,集成了触觉及视觉感应系统,能够模仿人类手指通过“轻捏”来评估果实成熟度,随后旋转果柄实现无损采收。其开合耗时不足两秒,形态识别精度接近百分之百,且承重能力可达自重的十六倍(约 1 公斤)。鉴于草莓种植业采后损耗率常高达 25%,此项技术预计将显著减少浪费。研究人员指出,其应用前景不仅限于农业领域,更延伸至太空探测及医疗康复等方向。