一双巧手背后：机器人应用加速升级

3月25日，2026中关村论坛年会现场亮相的机器人灵巧手样品。（新华网 底东娜 摄）

新华网北京3月27日电（记者 底东娜）穿针走线、吹奏演唱、冲泡咖啡……在2026中关村论坛现场，多款机器人展示出多样化的落地场景。它们之所以能够“手巧心灵”，离不开具身智能技术从“数据”到“大脑”，再向“本体”持续延展的发展路径，也推动机器人不断迈向更丰富的应用阶段。

打通数字决策与物理动作的关键接口

在2026中关村论坛年会展示区，灵心巧手公司带来的灵巧手L20吸引了不少观众围观。它左手持针、右手持线，能够又快又准地完成“穿针引线”。现场工作人员介绍，这款灵巧手具备21个自由度，指尖还融合了多模态传感器，可以“感知”工件的纹理和软硬程度。

“指尖需要实时捕捉线材的软硬、粗细，甚至空气流动引起的细微抖动，并迅速完成姿态调整。”灵心巧手（北京）科技有限公司联合创始人张延柏表示，机器人灵巧手相当于机器人的“肢体”，是连接虚拟数字空间与现实物理世界的重要桥梁。

3月25日，2026中关村论坛年会现场展出的机器人灵巧手演示穿针引线功能。（新华网 底东娜 摄）

3月26日，2026中关村论坛年会——第九届中关村国际前沿科技大赛总决赛在中关村国际技术交易中心举行，灵心巧手推出的以灵巧手与云端智能为核心的具身智能平台斩获冠军。

“在具身智能赛道中，灵巧手是机器人最关键的通用末端执行器，约80%的功能都依赖它来实现。没有这双灵活的手，再强大的AI大脑也难以在现实世界中释放价值。”张延柏说。

看似一起动手作业 实则比拼各自“脑力”

机器人灵巧手的重要能力之一，在于拥有多自由度运动与自适应操作本领，能够复现人类抓取、捏拿、旋拧等复杂动作，覆盖从日常物体处理到微观精密作业等多种场景。

在2026中关村论坛年会现场，最受关注的区域之一当属“机器人餐吧”。据了解，这里由多个品牌厂商的机器人协同完成工作：好饮科技的咖啡机负责制作咖啡，乐博空间的机械臂调配果茶饮品，千寻机器人承担精细的糖葫芦穿串，银河通用机器人负责转运糕点，乐聚的夸父机器人则把制作完成的餐品送到取餐点……

3月25日，2026中关村论坛年会现场，机器人将制作完成的饮品递给观众。（新华网 底东娜 摄）

表面上看，餐吧里的机器人忙碌穿梭、协同配合，实际上这里也是各家厂商展示灵巧手技术实力的一处“无声赛场”。

乐博空间科技负责人向记者表示，机器人之所以能够完成这些灵活操作，关键在于算法层面将运动控制与智能决策融合，对每一个动作进行拆分和优化。

他举例说：“一杯饮品从取杯、加料到最终出杯，背后涉及路径规划、力度调节和时序配合的综合调度。随着数据不断沉淀、模型持续优化，机器人能够在高频运行状态下保持稳定发挥，实现标准化、统一度高的出品效果。未来，它有望成为快餐店、展区、游乐园等场景中备受欢迎的自动化饮品助手。”

机器人手部能力日益灵活，同样离不开海量且多样的真机数据支撑。乐聚机器人展区负责人告诉记者：“我们已在全国布局9家人形机器人数据训练中心，每年可采集约2000万条高质量真机数据。只有在庞大的应用场景和海量数据中反复训练，机器人大脑模型才会越来越聪明。见得越多，学到的越多，手部操作也会越来越细致、越来越灵巧。”

精度、力量、速度与轻巧正逐步兼顾

除动作的精密性、灵活性和运算能力外，机器人灵巧手的轻量化同样是这一领域未来的重要趋势。轻量化设计不仅有助于降低能耗、增强续航，还能让机器人在狭小空间中实现更灵活的转向和更精准的定位。

3月25日，2026中关村论坛年会现场展出的机器人在演奏乐器。（新华网 底东娜 摄）

在2026中关村论坛年会现场，“灵心乐府”机器人组合现场演奏钢琴、“吹”唢呐、“吹”葫芦丝等乐器。据介绍，乐队演奏所用灵巧手的重复定位精度达到±0.2毫米，每次演奏动作都能准确落位，手指极速开合响应时间最快可达0.35秒。

值得关注的是，这款灵巧手自重仅370克，却可承载30公斤负载，属于目前全球最轻的量产灵巧手之一，体现出“小体积”与“大力量”能够同时实现。

在另一处机器人灵巧手展台，一组灵巧手同样吸引了大量观众驻足。这组由月泉仿生公司研发的灵巧手，能够成功完成全部33类类人灵巧操控，成功率达到96%，已接近人手水平；在力量方面，也可满足高负载抓握与操控需求；在速度方面，手指闭合仅需0.2秒，反应速度逼近人手，可显著提升作业效率。

月泉仿生负责人奚洋向记者介绍，这些性能上的突破，正在破解“力量与速度难以兼顾”“高柔顺与高精度难以并存”“高负载与灵巧操控难以平衡”等行业痛点，也为智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老等多个领域提供了新的技术方案。