乐聚智能IPO状态更新：辅导转为辅导验收

证监会官网更新信息显示，近期乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚智能”）的IPO辅导进度已由“辅导”变更为“辅导验收”，辅导机构为东方证券(9.340, 0.00, 0.00%)。

乐聚智能官网信息表明，该公司成立于2016年，是一家专注于人形机器人(14.920, -0.05, -0.33%)核心技术自主研发及产业化的国家级专精特新“小巨人”企业。公司已建立业内领先的“大脑-小脑-操作系统-本体”全栈技术架构，相继推出了AELOS(小型)、ROBAN(中型)、KUAVO(大型)等标杆产品，并在科研、商业、工业、家庭等多领域实现了批量交付与应用。现阶段，公司已获得腾讯、深投控、中信金石等知名机构的战略注资。

根据此前披露的辅导备案报告，乐聚智能未设立控股股东。公司的实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份；其中冷晓琨还通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业(有限合伙)间接持有7.64%股份，三人合计控制公司33.72%的股权。

2025年10月，乐聚智能完成了近15亿元的PreIPO轮融资，该轮投资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工(17.990, 0.27, 1.52%)、拓普集团(59.380, -0.39, -0.65%)、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合完成。