仅凭本体感知即可应对复杂地形：上海 AI Lab 推出全新四足机器人控制框架 HIM

全称：混合内模：利用仿真机器人响应学习敏捷的足式运动作者：Junfeng Long1,∗Zirui Wang1,2∗, Quanyi Li1, Jiawei Gao1,3, Liu Cao1,3, Jiangmiao Pang1 1OpenRobotLab, Shanghai AI Laboratory, 2Zhejiang University, 3Tsinghua University链接：https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.11460目前，基于深度强化学习的四足机