2026-04-22 arXiv 人工智能论文精选

1. UniT: 面向人形机器人策略学习与世界建模的统一物理语言 原文标题: UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling 发布时间: 2026-04-21 论文链接:http://arxiv.org/abs/2604.19734v1 面对humanoid基础模型规模化受阻，因机器人数据稀缺，大规模主观视角人类数据虽提供了可扩展替代方案，但弥合跨身体鸿沟（源