AI Agent零基础入门者，刷完这78页直接逆袭

3. 规划与决策模块（Planning & Decision）作为Agent的"大脑中枢"，该模块的核心使命在于支撑推理能力与思维链（Chain of Thought）的运作，是Agent实现自主任务执行的根本保障。其底层机制为：基于感知模块采集的外部信息，融合记忆模块调取的历史数据，将复杂任务进行拆解（Decomposition），并制定明确的行动路线图，使抽象目标演变为可执行的具体步骤。实际功能主要涵盖两个维度：其一为行动前的前瞻推演，预先识别潜在障碍、规避各类风险，确定最佳行动策略；其二为执