中国经纬｜具身智能加速步入“实战纪元”

近期，工信部与国务院国资委联合发布通知，决定共同推进2026年度人形机器人及具身智能实景实训专项行动。文件提出，至2026年末，人形机器人等核心产品需在多个典型场景内率先实现应用测试与常规化部署，全面跨入“实战状态”；同时提炼出超百项高价值应用场景，持续拓宽具身智能应用版图，进而催生万台级别的规模应用落地能力。

6月23日至28日期间，8台名为智元“精灵G2”的人形机器人在龙旗科技南昌工厂的MMIT测试工段，连续开展了为期6天的并线生产，每日10小时全程面向大众直播，直观呈现了人形机器人在真实制造产线中的实际运转情况。

此次直播证实了哪些成果？人形机器人步入“实战状态”的技术成熟度究竟怎样？其产业发展轨迹及未来趋势又有哪些值得深思之处？

追溯至今年4月份，曾有4台“精灵G2”在相同厂区顺利完成了8小时的生产任务，且操作成功率达到了100%。

而此番人形机器人的连续并线生产则截然不同，实现了从单一工位到整条工段、从4台扩增至8台、从8小时延长至6天的跨越——验证重心已从机器人“能否入厂”转变为“能否平稳、成批且持久地执行任务”。截至直播第5日，8台机器人的累计运行时长已逾54小时，总产量达14925件，操作总数55107次，成功率高达99.987%。

智元机器人Genie业务部副总裁彭思崴指出，从技术维度剖析，此番连续并线生产所验证的核心能力包含两个层面：首先是高精度视觉识别与精确运动控制——测试工段的来料并不规则，每件物料均存在位置偏移，机器人需实现精准抓取及放置，其底层支撑为端到端的实体强化学习模型。其次是系统融合对接能力——机器人并非孤立工位，而是作为可被管控的工序，深度融入整体生产体系之中。

由4台扩增至8台，其间跨越的阻碍远超预想。龙旗科技机器人业务部总经理李龙透露，机器人相互间易发生“碰撞”、机械臂彼此易产生干涉、激光雷达易出现丢帧现象——上述难题均在联合攻关过程中逐一显现并加以攻克。这绝非单纯的“将机器人移入厂房”，而是一套系统化的综合能力，其背后离不开运维团队来化解难题。展望未来，“成本核算、人员配置、后勤支撑，所有筹码均已就位，需协力将此项事业推向更优境地。”

工业互联网研习社创始人刘成军表示，为期6天的直播，本质上是检验智能机器人能否在工业现场立足的实力大考，同时也为人机协同赋予了全新视角。以往人机之间偶有竞争或排斥，但如今画面中机器与人和睦共处的场景，势必会成为未来工厂的标志性图景。

演播室：白阳、朱文喆、常迦铭、马自豪、刘倩朋、肖雅、管雨佳、王天昊

拍摄：新华社上海分社申度解码工作室

联合录制：新华社上海分社 上海市徐汇区融媒体中心