机器人新系统突破：实现真实场景全自主任务执行

18日，记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心正式推出全球首个面向复杂语言指令的全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，成功攻克了其在陌生环境中难以自主完成决策规划的难题，使机器人不再受限于实验室的"预设摆拍"，而是能够融入复杂多变的现实场景中。相关技术已获得发明专利授权。

在真实环境中，机器人会面临感知信息不完整、环境动力学未知、任务语义模糊、接触状态突变以及执行器误差不断累积等多重挑战。因此，评判一个机器人是否真正"智能"，不能仅凭站立、行走或抓取等基础运动表现，更应着重评估其在长时序任务中的状态估计能力、层级目标推理水平、策略选择智慧、约束满足程度以及闭环恢复表现。

成都人形机器人创新中心率先推出的这套任务执行系统，将世界模型、VLA（视觉—语言—动作）模型等当前主流的技术方案整合进统一的架构体系内。演示环节中，搭载该系统的"成都造"超轻量级人形机器人"贡嘎一号"，在接收到单一复杂指令后，能够全程自主、稳定地依次完成三项子任务。整个执行过程无遥控介入、无刻意摆拍，真实呈现了机器人的全自主作业实力。

据介绍，这一执行系统的核心价值并非在于叠加了多少模型数量，而在于成功搭建了从任务解析到技能选取再到动作执行的完整闭环流程——有效解决了真实场景中，机器人未经相关场景数据适配便无法自主完成决策规划的瓶颈问题，使其真正获得了在陌生环境下自主执行长时序任务的能力。（记者刘侠）