对话小米机器人负责人向迪昀：两年前铁大奔跑时速已破12公里，我们却转向了别的方向

8月19日下午消息，2026世界机器人(14.990, -0.26, -1.70%)大会上，小米新一代人形机器人"铁大"首次在展会中与公众见面。该机器人身高约1.70米，体重66公斤，全身配备66个自由度，其中一半分布于手部。

在与新浪科技等媒体交流时，小米机器人事业部总经理向迪昀透露，早在2024年，小米就已经实现了运动控制的基础工程化突破，"我们一台50公斤的机器人奔跑速度大约是12到13公里每小时。"向迪昀说道。

运动性能达到业界领先水平后为何选择转向另一条路径？向迪昀坦言，这背后源于雷军自2021年立项以来一直在追问的一个问题——"这个东西究竟有什么用？"正是基于这一思考，小米在2023年后暂停了所有技术发布和对外宣传，但研发投入并未减少，反而逐年增加。

"后来就没有继续在跑跳这条路线上深入推进，转而开始投入大脑和其他方面的研发。"向迪昀直言。直到2024年3月，"铁大"在工厂实际产线上能够连续运行4个小时、任务成功率达到90%。雷军看到这一成果后，才同意对外展示——尽管他仍将此阶段称为"实习期"，因为距离99%的工业标准还有差距。

向迪昀进一步梳理了过去十年机器人行业的三次技术演进：2016至2020年间波士顿动力将MPC等传统建模优化算法做到极致；2021至2023年强化学习推动了运动控制革新，小米在此期间完成了走、跑、跳、空翻的全部突破；2025年之后，大模型驱动的"data driven"范式则开启了"大脑"层面的新角逐。

在他看来，大型企业的核心优势在于工程转化能力——"当看清这项技术的工程范式后，想要把它转化为成熟稳定的工程产品时，对整个产业工程体系的投入会有更多元且高效的方式。"

而这，正是小米机器人的战略思路。向迪昀表示，小米的愿景是"让每一个人享受科技带来的美好生活"——而这份美好，必须落地于真实的生产线之上。

（转载自：新浪科技）