揭秘天工机器人夺冠秘诀：夏华林详解动捕数据应用
新浪科技讯 9月3日晚间获悉，今日北京人形机器人创新中心具身智能数据与训练基地正式开放。基地负责人夏华林在采访中揭示，天工机器人在赛场上屡获佳绩，其核心支撑源自基地内动捕场内持续采集的姿态数据。
夏华林详细阐述了数据与比赛成绩的关联：无论是跑步姿态、节目翻滚、举重项目、障碍赛翻越障碍动作，乃至舞蹈表演，所有动作数据均是在二楼动捕场完成采集的。
据介绍，基地配备了双套动捕系统：一楼采用惯性动捕，二楼则搭建了约200平方米的专业光学动捕空间。“动捕数据对我们至关重要，除了运动会，许多商业场景的数据采集也在动捕场进行。”夏华林表示。
在夏华林看来，运动会的成绩本质上是数据、算法与本体三者闭环的一次集中验证。“我们的本体、模型、算法和数据均自主研发，因此能最快打通这一闭环链条。”他此前曾指出，最具价值的数据是能让模型在各类场景中落地并产生良好效果的数据，而运动会赛场正是这类数据的最佳试验场。
据悉，该基地年产能高达18万小时高质量数据，已向行业头部客户交付超过3万小时，开源数据集RoboMIND全球下载量突破2000万。夏华林称，采集的赛事数据不仅用于赛场表现，还将泛化至工业、物流等实际场景——目前天工机器人已在顺义京东物流分拣厂实现实际作业。
责任编辑：孙同怀
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