高德全量开源ABot-M0，打造通用机器人智能大脑
新浪科技讯 4月1日下午消息，近日，高德宣布正式全面开放ABot-M0——全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型，能够实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。
据了解，该模型在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中表现出色。在Libero-Plus基准上，该模型的任务成功率达到80.5%，比之前的业界标杆方案Pi0提升了近30%。
此次ABot-M0的开源涵盖了数据、算法与模型三个主要方面，旨在突破数据孤岛和部署难题，为具身智能领域提供先进的空间理解能力以及即插即用的通用技术基础。
在数据层面，ABot-M0开放了目前规模最大的通用机器人数据集UniACT，整合了超过600万条真实操作轨迹，并提供了从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线；在算法层面，ABot-M0同步开放了模型架构与训练框架，其中包括高德创新提出的行为流形学习（AML）算法与双流感知架构；在模型层面，ABot-M0还开放了端到端的预训练模型与完整工具链，开发者无需从零开始搭建训练框架即可快速适应工业和家庭等不同场景。
“我们坚信，真正的通用具身智能不是闭门造车的结果，而是全球开发者共同努力的成果。”高德ABot-M0的技术负责人表示，“希望ABot-M0能成为连接学术研究与产业应用的桥梁，让每一台机器人都能拥有聪明、可靠、通用的‘大脑’。”
责任编辑：张乔松
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