水下机器人助力海洋牧场难题

3月28日至29日，首届大湾区海洋水下机器人应用挑战赛在广东珠海的海洋牧场举办。这是国内首次以实际海洋牧场为赛场的水下机器人大赛，比赛场地设在真实的海洋深处，使技术能在实战中得到验证。

“比赛在真实海洋环境中进行，难度急剧增加。这要求机器人不仅要超越理论模型，还需满足成本、可靠性和易用性的高标准，并具备快速推广的能力。”大赛评审专家指出。

水下锚绳回收、海底贝类抓取、网衣清洁……大赛题目均源自海洋牧场企业日常面临的挑战。

“以前，清理小帆船船体通常依靠潜水员或船坞，这不仅导致停航损失，还存在局限性。”大赛获奖单位、深圳瀚海华帆清洗机器人有限责任公司市场部经理蔡倩霞提到，他们的机器人可以全天候工作，清洗效率比传统方法高出十倍以上。

2025年台风“桦加沙”袭击后，珠海悦禾渔业有限公司的海洋牧场遭受重创，700多根铁锚丢失海底，因人力搜索成本高昂，铁锚至今未被找回，造成巨额损失。水下机器人的引入有望解决这一问题——它能在广阔海域和复杂海况下查找定位，帮助沉没设备重见光明。

珠海悦禾渔业有限公司总经理林锦城表示，部分参赛队伍在智能化识别、自主操作和抗干扰性能方面表现出色，这些功能正是海洋牧场亟需的应用。

本次赛事以“真实场景、真实需求、真实订单”为导向。赛前发布了1500万元的海洋水下机器人应用场景机会清单，涉及网箱巡查、设施回收、生态监控、渔获捕捞等实际作业需求，加上广东全省17个海洋牧场一级开发主体超过1亿元的潜在订单，为参赛团队提供了精确的研发方向和产业化途径。

首届大湾区海洋水下机器人应用挑战赛展示了广东珠海利用科技创新促进海洋经济发展的生动实例。作为“海洋经济千亿之城”，珠海拥有9348平方公里海域。至2025年底，该市已建成桁架式平台10座、各类重力式网箱452口，深水养殖总面积达145万立方米。“湾区伶仃号”养殖工船等现代海洋牧场项目在此落地，南方海洋实验室等高端机构齐聚，海洋经济成为珠海高质量发展的关键力量。

海洋经济的良好前景吸引了众多行业巨头入驻。2月24日，珠海市政府与珠海探海游艇科技有限公司签署了《高端游艇产业基地项目战略合作框架协议》，项目预计投资约50亿元。根据协议，该项目将在珠海建立现代化、智能化的高端游艇生产基地，专注于新能源动力技术、智能驾驶系统、新材料等研发创新中心，提供全方位服务的游艇运营服务中心和专业保税维修中心。

目前，珠海市香洲区洪湾中心渔港正加快创建国家级渔港经济区，海洋电子信息产业园等40个海洋科技创新平台迅速聚集，140家涉海高新技术企业蓬勃发展。完善的创新生态系统为水下机器人技术研发、测试和转化提供了强大支持。

珠海市海洋发展局相关负责人表示，希望通过此次大赛，积极拓展海洋水下机器人的应用场景，打通“产学研用金”全产业链，推动海洋牧场产业升级，加速构建区域海洋中心城市。（记者 龙跃梅）