他山科技：突破AI触觉感知关键技术，领跑全球人形机器人市场，获数亿元A轮系列融资

发布时间：2026-04-19 23:48来源：微信阅读：6

他山科技的核心研发力量汇聚了来自清华大学与曼彻斯特大学的顶尖人才，并于2019年与曼彻斯特大学携手创立了全球首个AI触觉感知研究机构——曼彻斯特-他山联合实验室。

公司创始人孙滕谌师出清华大学自动化系，是平面电容与曲面电容技术的奠基人。首席科学家则由ARM架构的联合发明者、英国皇家学会与皇家工程院双院院士Steve Furber担任。团队其他核心成员均来自滴滴、快手、富士康等知名企业，平均拥有超过十年的行业经验，在芯片设计、传感器开发与算法模型构建方面，形成了覆盖触觉感知全链条的技术实力。

2025年初，他山科技正式对外宣布，已在第一季度内接连完成A3轮与A4轮融资。本轮融资吸引了中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资等十三家跨领域头部投资机构的战略注资，充分彰显了资本市场对触觉感知产业未来价值的坚定看好。

他山科技

核心产品

1. TS-F指尖触觉传感器

TS-F是一款具备高灵敏度与多功能特性的指尖触觉传感器，融合了接近觉感知、三维力检测、温差感知与纹理识别能力。该传感器能在未接触物体前即预判其存在与距离，使机器人得以提前规划并优化操作路径，显著提升了交互过程的安全性与灵巧度。产品适用于高精度制造、智能抓取、机器人科研、精密操作等多种应用场景。

他山科技的触觉传感器技术突破主要体现在以下几个关键领域：

① 高精度与材质辨识：其传感器支持从一维力到三维力的精确测量，测力分辨率可达0.01N，并能实现非接触式的材质识别，可辨识的物体材质种类超过30种。

② 接近觉与非接触感知：基于电容场效应原理，他山科技研发的传感器能够实现高分辨率的非接触触觉与交互感知。该技术不仅支持对人体或物体进行非接触识别（距离可达10厘米），还能实现近距离接近觉与位置判断（2厘米），同时可并行解析材质识别、纹理识别及压力/三维力等多种触觉维度信息。

③ 动态协同感知与控制：其AI触觉传感芯片采用R-SpiNNaker架构，支持片内单核、双核及小规模片间分布式脉冲神经网络（SNN）。这种灵活的分布式架构，能够支撑不同规模的协同感知与极低延迟的协同计算，实现触觉传感器或电子皮肤的分区、分级动态协同感知与控制，使其产品能灵活适配不同规模与需求的应用场景。

④ 成本优势与规模化应用：得益于R-SpiNNaker四核类脑芯片架构，单个触感单元的神经元模拟数量控制在128个以下，这大幅降低了制造成本，使得产品在维持高性能的同时，也具备了大规模商业化推广的可行性。

2. TS-E 机械手触觉传感器

TS-E模拟了人类手指皮肤的物理特性，兼具非接触（接近觉）与接触检测能力，可精确识别物体的形状、位置、材质与摩擦力，支持一维力与三维力测量。该产品能够广泛适配各类机器人夹爪，适用于工业自动化、精细分拣、服务机器人、科研教学等场景。

3. TS-V视触融合训练平台

该平台集成了视觉与触觉多模态传感技术，使机器人能够在复杂场景下实现对任意物体的稳定抓取。系统支持实时感知接触状态与施力情况，并自适应控制夹爪动作，从而实现更稳健、柔顺且具备泛化能力的抓取操作。平台适用于自动化制造、机器人教育、医疗辅助、家居服务等多种领域。

4.训练平台：让触觉数据“无限再生”

他山科技

应用场景