人形机器人刷新半马纪录 智能化进程迈上新台阶

◎记者 窦世平 刘暄

一年前，人形机器人尚在赛道上步履蹒跚；如今，它已将人类世界纪录远远抛在身后。

4月19日，人形机器人半马在北京亦庄重燃战火。相较于去年，本届赛事实现了质的飞跃。不仅参赛规模呈爆发式增长，赛道难度也全面升级，最重要的是，荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的成绩问鼎冠军，首次打破了人类半马57分20秒的世界纪录。

赛事期间，上证报记者走访了多位行业人士、专家及参赛企业。综合各方观点，本届比赛不仅体现了速度的胜利，更标志着人形机器人在运动控制、自主导航、整机可靠性等核心技术上已跨越关键门槛。

人形机器人产业面临工程能力的严峻考验

“咻”的一声便已掠过。本届赛事的人类男子组冠军赵海杰如此描述被机器人超越的那一刻。

这位29岁的专业跑者表示：“它们速度太快了，大概有五六个机器人从我身边掠过，我根本没有追赶的念头。”

另一位跑者王先生也表示，赛前他本想跟随机器人跑一段，但因其速度过快，最终放弃了这个念头。

据荣耀工程师透露，此次参赛的机型包括自主导航和遥控操作两种。其中，自主导航款机器人拥有自主感知导航能力，搭载自研高动态运动系统，具备高速奔跑及强地形通过能力，运动中表现稳定、响应迅速，且整机动力充沛、续航长久。

今年比赛中，大多数机器人选手已从“能走完”进化为“能跑稳”。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在接受采访时指出，运动能力的飞跃背后，比拼的是动态平衡算法、实时步态优化、高功率关节驱动、多传感器融合定位以及整机热管理与能耗调度。

“与去年相比，机器人马拉松不仅有人形，更具备与人相近的各项性能，运动能力是完成通用任务的基础。”北京信息科技大学副教授聂显苹表示，如期完成马拉松比赛是人形机器人的达标时刻，意味着具备了完成通用任务的基础，这背后离不开人工智能、电池续航、自修复、关节稳定性、散热等多个产业链的支撑。

从赛事规则和参赛队伍来看，自主导航比例显著提高，人工干预明显减少。江磊分析认为，本届赛事已从单纯比拼运动能力，转向综合考验智能决策、可靠性和长续航，整体更像一场真正的工程能力大考，而非单纯的技术秀。

量产与商业化进程显著提速

跑得快是一回事，但真正能跑进工厂、商场、家庭则是另一回事。

人形机器人若要长远发展，首要解决的是场景落地问题。北京经济技术开发区机器人局局长蔡继征表示，举办赛事的初衷就是“提供真实场景测试”，帮助企业检验技术并暴露问题。

目前，以赛促产的效果已初显，参赛队伍从去年的20支激增至今年的百余支，国际选手和科技巨头纷纷入场。江磊认为，行业已进入全球产业化竞速阶段。国际选手的参与意味着该赛事开始具备全球影响力，技术路线得到国际认可；科技巨头入场则表明赛道确定性大幅提升，资本与资源持续涌入，量产与商业化时间表被不断提前。

“机器人若要进入千行百业和千家万户，产业发展就需要大量实践和应用。”京东零售机器人整合营销负责人郑文岩透露，京东已与200至300家机器人品牌合作，推动机器人在线上线下及国内外市场的商业化落地。据她介绍，在京东超级体验店，机器人担任导购和理货员；在售后维修仓和物流仓库，机器人已在“实打实地干活”。

“大脑”与数据是产业未来的关键

跑赢人类证明了运动能力，但这仅仅是入场券。

机器人何时才能不仅仅是“跑”，而是真正能“干”？智能化是行业共识。业内将机器人智能分为两层：负责平衡与运动控制的“小脑”和负责理解场景与决策的“大脑”。马拉松考验的是前者，而后者才是决定机器人能否走出赛场、走进生活的关键。

比赛当天，星海图R1 Pro、R1 Lite亮相半马补给站，化身“机器人服务官”，以全自主、无遥控方式动态补给，全程为选手提供递水、递毛巾、分发补给品等服务。星海图市场总监张宇佳在现场表示，马拉松考验的是平衡与奔跑的“小脑”能力，而真正的挑战在于“大脑”，即让机器人理解物理世界，完成多步骤交互任务。

“这些动作需要机器人了解毛巾在不同时刻的状态，才能决策下一步，这背后是大脑能力的驱动。”张宇佳表示，这比跑步更难，因为它需要的是机器人与物理世界交互的动作数据。

因此，数据成为新的战略资源。郑文岩透露，下一步，京东将建立全球最大数据采集场，两年内采集1000万小时真实场景数据，覆盖商业服务、工业制造等领域。北京大学金融与产业发展研究中心研究员黄建华认为，数据工厂、标注平台、仿真训练将成为产业链上的新赛道，机器人大脑未来将向轻量化模型、边缘计算和多模态融合方向演进。

“长跑积累的海量数据还能反哺工业、服务、特种场景，让机器人在更复杂环境下具备稳定自适应能力。”江磊表示，未来，机器人大脑将向轻量化、端侧部署、实时推理方向进化，数据采集将更加精细、多模态，形成“感知—决策—执行—数据回流”的完整闭环。