具身智能机器人守护高危作业安全

在数十米高的化工储罐外壁上，一道银白色的“身影”紧贴冰冷钢板灵活移动。它无需安全带，仅靠强劲的电磁吸力悬空作业，却依旧稳若磐石。它还拥有灵活的“人形双臂”，一只手拿着焊枪精准引弧，另一只手握着探伤仪细致检测，动作连贯流畅，几乎不输经验老到的老师傅。

这正是国内首个进入高危场景应用的具身智能特种机器人作业画面。

“过去工人要吊在半空里，风吹日晒，常常一干就是几个小时，粉尘还呛得人睁不开眼。如今，人在阴凉的操作间里戴上VR（虚拟现实）眼镜，轻轻转动手腕，机器人就能在墙面上以1∶1的方式同步动作，响应快到毫秒级。”近日，专业级具身智能特种机器人研发企业浙江史河科技有限公司创始人兼首席执行官许华旸向科技日报记者展示了这种高度同步的人机协作：操作者在地面稍微抬手，几十米高空中的机器人双臂便以15个自由度立即复制轨迹。

许华旸介绍，传统高空机器人功能较为单一，而这款机器人则打通了人工智能与物理作业之间的“壁垒”。它重90公斤，下半身像一辆搭载轮式磁吸底盘的“越野车”，即便吊着一名成年人也能平稳移动；上半身是拥有15个自由度的人形双臂，只要更换末端工具，就能在电焊、探伤、除锈、喷涂等工种之间顺畅切换。

驱动这台钢铁身躯灵活运转的“大脑”，是国内目前数据积累量最大的特种机器人大模型。这套模型累计作业时间超过10万小时，行进距离甚至足以绕地球赤道大半圈。

“每一次高空作业都是一次数据采集，每一批新数据的沉淀都会直接推动模型迭代升级。”许华旸表示，这种“作业即采集、运行即沉淀”的闭环机制，让机器人在实际应用中越用越“聪明”，也解决了人工智能与极端物理作业环境之间的“隔阂”问题。

高空作业长期以来都是安全生产中的难点，也是劳动力短缺的堵点。数据显示，我国建筑施工高处坠落事故占比常年超过54%，而劳动年龄人口比例却持续下降。在船舶除锈这一细分场景中，传统人工喷砂每小时效率只有6到8平方米，而且粉尘污染严重，迫切需要借助智能装备实现“机械化换人、自动化减人”，用技术力量守住安全底线。

“特种机器人之所以‘特’，往往意味着应用范围较窄。要实现规模化商业落地，就必须遵循‘四高’逻辑——高天花板、高使用频次、高附加值、高人力成本。”在许华旸看来，船舶、化工、能源等行业的刚性需求，以及高危工种高昂的人力成本，都为特种机器人提供了广阔空间。

以船舶除锈机器人为例，浙江史河科技有限公司已经拿下国内细分市场70%以上的份额，累计完成超过10000艘十万吨级货轮的除锈作业，并在多个品类上实现全球出货量第一。

今年是“十五五”规划实施的开局之年。“十五五”规划纲要提出，“加快新一代信息技术、新能源、新材料、智能网联新能源汽车、机器人、生物医药、高端装备、航空航天等战略性新兴产业发展”“推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点”。

“具身智能特种机器人不仅是在替代人力，更是在服务国家战略转型的‘国之重器’。”许华旸说，随着海洋强国建设和能源安全战略不断推进，这类机器人将在深远海平台维护、石化能源应急处置、大型基础设施健康监测等领域发挥不可替代的作用。（记者 付丽丽）