2026中国AI白皮书：具身智能技术深度解析

今日推送：2026年中国人工智能学会具身智能专题白皮书

全文共100页

该白皮书由中国人工智能学会于2026年发布，全面剖析具身智能的定义、技术架构、应用场景及未来走向。具身智能指智能系统依托物理实体与环境进行动态交互以产生智能行为，其本质为感知、认知、执行、移动与交互的完整链路，融合虚拟与现实是其关键演进路径。核心技术体系包括环境感知、认知决策、精细操控、空间导航、强化学习、人机交互、集群协同、世界模型构建、具身大模型及安全防护等模块，其中具身大模型及其VLA、WAM架构范式处于中枢地位。数据来源涵盖真实机器人采集、仿真平台生成及互联网视频挖掘三大类别，主流仿真工具包括NVIDIA Isaac与MuJoCo等。该技术已渗透至智能家居、工业制造、智慧农业、交通运输、能源电力等多个行业领域。未来发展方向聚焦于多感官信息融合、动态环境自适应、跨场景知识迁移及群体智能协同，同时数据生态、技术平台与标准规范将不断优化，推动其从科研阶段走向规模化应用。

以下内容摘自该报告