期刊精选：AI 赋能下无人机边缘计算的立体布设与调度

引自：张明权

摘要：伴随物联网及移动互联网的飞速演进，海量智能终端催生了史无前例的计算密集与时延敏感型任务，令传统云计算的集中式处理模式面临严峻考验。边缘计算通过将算力下沉至网络边缘，显著缓解了传输延迟与核心网压力。然而，地面固定边缘节点受限于地理位置与覆盖半径，难以适配动态多变的业务需求及突发场景。无人机凭借高机动性、灵活视距链路及低成本快速部署等特性，成为构建空中移动边缘计算平台的理想载体。本文聚焦无人机辅助边缘计算网络，深入探讨无人机作为空中移动服务器的三维空间部署与用户任务调度这一核心议题。通过剖析无人机部署高度、水平坐标同用户分布、信道质量及能耗约束间的耦合机理，以及任务在本地、无人机边缘节点与远端云间的卸载决策与资源分配机制，旨在构建以系统总效益（含任务耗时、能耗、服务覆盖率等）最优为目标的协同优化框架。文章首先系统阐述研究背景与意义，梳理关键挑战；随后在主体部分，分别从 UAV 三维部署优化模型与任务调度联合优化模型两个维度展开论述，探讨建模方法、核心要素及典型求解思路；最后总结全文并展望未来方向。本研究致力于为构建高效、灵活、可靠的下一代移动边缘计算系统提供理论依据与策略支撑。

关键词：无人机；边缘计算；三维部署；任务调度；资源分配；移动边缘计算；

DOI:10.12428/rgznyj2026.01.006

《人工智能研究》

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期刊征稿

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引言：我们正迈向万物互联的智能纪元，增强现实/虚拟现实、自动驾驶、智慧城市及工业物联网等新兴应用层出不穷。此类应用普遍具备计算密集、时延敏感及大数据量等特征，对现有网络计算架构构成严峻挑战。传统云计算模式虽提供强大算力，但需将数据远传至中心云处理，由此产生的高延迟与网络拥塞难题，难以满足极高实时性业务的需求。为破解此局，边缘计算应运而生。其核心理念在于将计算、存储及网络资源从远程云数据中心分散至邻近用户或数据源头的网络边缘，从而大幅缩短服务响应时长，降低带宽损耗，并提升数据隐私与安全性。

优秀文稿

一、无人机三维部署优化模型

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