厦大学子用AI技术实现远程撸猫，创意项目获大奖

青春，可以是在图书馆里奋笔疾书、在运动场上挥汗如雨，也可以是在实验室里孜孜探求、在田野上仰观俯察……青春是一种进行时，它有万般模样。你的青春是什么模样？

今天，我们一起来认识王锦龙同学，走近他在人工智能领域的探索故事。

一只毛绒绒的“赛博猫”，当用户抚摸时，它会挠挠爪子、摇摇尾巴，发出安逸的呼噜声。更重要的是，远在另一端的真猫，还能通过穿戴设备同步感知触感。

这只“赛博猫”的创作者，是厦门大学信息学院2022级人工智能专业本科生王锦龙和他的团队成员。最终，这只小猫突破重围，在中美青年创客大赛厦门赛区斩获一等奖。

王锦龙团队与获奖作品“喵比乌斯”

240小时头脑风暴

“我们希望能打破撸猫的时空限制：当我摸玩偶猫的时候，能感受到具体的触觉反馈，家里的真猫也能感受到我的抚摸。”王锦龙现场介绍着“喵品生活”的设计理念。主人与宠物分居两地时，只需抚摸“赛博猫”，就能实现人宠之间的双向远程互动。

王锦龙接受厦门广电报道

其实，这份以毛绒和代码构筑情感连结的创意从诞生到实现，仅仅经历了极限的十天。240个小时的争分夺秒间，参赛团队需要完成从构思产品创意到实物模型制作的全过程。

作为项目的总负责人，王锦龙不仅做好了成员工作的分配，更参与到了这只猫咪诞生的每个模块——例如，为了让“赛博猫”的动作更自然流畅，他们在舵机的力矩、PWM等相关硬件参数方面反复调整，并编写了软件控制代码。

在学习生活中，作为班长和厦门大学人工智能学生社团团长，王锦龙也经常扮演统筹者的角色；组队参与各项竞赛时，王锦龙也常常是兼顾任务划分和完成软件程序两项工作的主心骨。王锦龙常说：“每个人擅长的东西不一样，所以需要取长补短、相互配合。”

“跟着团队学，迎着困难练”

两次斩获国奖、成功保研北大的王锦龙，大一入学时，也曾因成绩波动和前路未知倍感迷茫焦虑。“当时我一度怀疑自己不适合计算机。”王锦龙坦言。

但是，王锦龙没有被眼前的阴霾绊住脚步。他坚信，一时的困境不足为惧，更重要的是长期投入、持之以恒。成绩不够理想，就调整学习计划，针对弱项一遍又一遍地练习和巩固；对未来心怀迷茫，就主动地摄取信息、在学习和竞赛中不断地探寻和尝试。2023年初，ChatGPT等大语言模型方兴未艾，王锦龙嗅到时代发展的趋势，也让他最终明确人工智能为自己的志趣所向。

王锦龙

大二伊始，王锦龙加入了厦门大学空间感知与计算实验室，而他接触的第一项科研任务是目标检测。学科术语、实验步骤、数据处理……实验室中几乎陌生的一切，成为了摆在王锦龙面前的一道道难关。

怀抱着强烈的热爱与憧憬，在温程璐教授的指导与鼓励下，站在科研路上的第一道关卡前，王锦龙也不曾轻易言弃。借助师兄博士生黄勋提供的入门资料，他从零开始摸索深度学习等基础知识，在实验过程中积极观摩、主动请教，在实验结束后反复咀嚼、力求消化关键知识……

王锦龙所在课题组合影

“如果你发现自己很喜欢一样东西，你就会沉下心来，去把遇到的困难给解决掉。”以热爱为燃料、以锲而不舍为助力、以师长的指引为路标，王锦龙最终收获了开阔的科研视野，在自动驾驶协同感知方面的研究取得长足的进步，并作为第二作者在CCF-A会议上两次发表相关论文。

“最好的动力，就是兴趣导向；最好的捷径，其实就是熟能生巧。”王锦龙这样总结他的“学习秘诀”。

照耀与被照耀

作为2024-2025学年厦门大学人工智能学生社团的社长，王锦龙依然记得他加入社团后的第一场活动。大一下学期的他跃跃欲试地踏入学武楼G105的教室，伴着霏霏春雨，大四学长的参赛经验、硬件模块的应用方法，社团成员们分享的一切都让他深感新奇与震撼，也让对人工智能的兴趣在这颗心中生根发芽。

正是在这间社团活动室中，王锦龙结识了当时的社长王梦折，他被王锦龙亲切地称为“宝哥”——“他经常能拿出一些我没有见过的技能和知识来帮助我，简直像一个百宝箱。”闲暇时，王锦龙常常抓住机会与王梦折交谈，而王梦折也总是毫不吝啬地为他指点迷津，他的建议也为王锦龙加入厦门大学空间感知与计算实验室打下了基础。

现在，昔日被师长的引领点亮科研热情的王锦龙，也用自身力量影响着学弟学妹们。他常常组织人工智能主题的讲座，在社团基地中讨论知识、分享经验；线上，王锦龙也常常为前来求助的学弟学妹们解答困惑，一个个气泡框里装满了他对求学、科研等各方面成长的建议。

王锦龙与社团成员们在一起

如今，王锦龙已推免至北京大学计算机科学与技术专业，未来还将继续深耕自动驾驶方向，研究自动驾驶感知与生成。

回顾在厦园的学习与科研之路，王锦龙不禁感慨：“人生有很多左右为难的事情，不要总是在做与不做之间纠结，应该去立即去做。至少在战胜自己这一关上，你就已经成功了。”