余承东曾尝试用摄像头替代激光雷达 因识别能力不足作罢
在今日举行的鸿蒙智行智界V9发布会上,华为常务董事余承东主持推出了这款高端MPV车型。
在阐述安全性能时,余承东现场演示了智界V9针对特殊障碍物的识别能力。他指出,该车配备华为乾崑896线双光路图像级激光雷达,借助融合感知技术,能够精确识别道路上的石块并主动进行避让。
余承东透露,华为896线激光雷达成本较高。他回忆称,在华为内部评估期间曾向团队提出疑问:能否不依赖896线雷达,仅依靠摄像头完成这类特殊障碍物的识别与避让?然而团队最终确认,即使是高分辨率摄像头也无法在早期阶段准确识别此类小型目标。
余承东强调,华为致力于实现超越人类驾驶员的安全标准,而非仅仅达到与人类相当的驾驶水平。
在4月23日举行的华为乾崑技术大会上,896线双光路图像级激光雷达的点云效果得到直观展示。从华为官方系统演示可见,该雷达能够清晰呈现周边建筑环境及人员活动情况,捕捉的点云信息几乎可与摄像头拍摄画面相媲美。
回顾此前报道,今年3月鸿蒙智行技术升级发布会上,余承东宣布推出新一代双光路图像级896线激光雷达,由尊界S800首发装配。这是目前全球量产线束规格最高的激光雷达产品,感知能力正式从"点云级"跃升至"图像级"。
资料显示,896线双光路架构的单帧点云量相当于128线的7倍,轮廓细节更加清晰,使车辆对小目标的识别距离显著增加。在面对"鬼探头"、静止故障车等极端场景时,可远距离识别14厘米高度的物体,低反射率目标如倒地轮胎的感知识别距离提升190%,异型障碍物如横倒锥桶的感知识别距离提升77%。