人工智能落地清洁领域，云鲸探索智慧家居新边界

开启AI生活方式的关键入口，或许就是一台扫地机器人。

万物皆将与人工智能产生联结。

当凯文凯利（K.K.）以其标志性的科技哲学视角，畅想“what’s the next”的未来图景时，我们愈发清晰地认识到，一个由AI技术驱动的未来世界正以不可阻挡之势到来。

然而，将宏大的未来愿景转化为日常的切身体验，仍是一条漫长的道路。

最贴近生活的细节，往往藏匿于平凡的日常之中。AI在现实世界的应用落地，以及大众能够直观感知的场景，或许就存在于那些与我们生活紧密相连的清洁设备之中。

当清洁设备步入人工智能时代，会呈现出怎样的面貌？

何为科技？科技就是曾经被视为异想天开的构想，如今看来勉为其难，而在未来将成为习以为常的存在。

这一点，人类与地板之间的"较量"最能诠释。在日常清扫中，扫地是最基础的部分。然而，扫帚、簸箕、拖把这传统三件套"统治"人类家庭数百年，直至今日仍广泛使用。

直到1899年，以汽油为动力的地板清洁器才得以问世。此后是1907年，一位美国工程师尝试为吸尘器马达加装"刷盘"，成为洗地机的雏形。然而，这类清洁设备体积庞大、能耗惊人，主要应用于商场、大厅等大面积公共场所，与普通家庭的日常生活仍有相当距离。

实际上，无论是扫地机器人还是扫拖一体机，进入家庭民用领域的时间并不长。尤其是国内市场，不过是近十年左右的发展历程。人们对所谓智能清洁设备的印象，仍停留在"人工智障"的刻板认知中。

人类面对新兴科技时，最容易犯的错误就是高估短期效应，却低估长期影响。

像扫地机器人这类产品，让许多用户又爱又恨。它确实能节省扫地的时间，但频繁撞墙、处理残留垃圾、卫生死角需要二次清扫等问题，依然没有真正让人们从扫地这件琐事中解脱出来。

人们真正需要的，是一个可以安心托管、真正解放双手的生活助手。而生成式AI崛起带来的智能涌现，为家居家电开辟了新的可能性——在AI时代，能够主动响应甚至自主决策的真正"人工智能"。

这样的AI时代，是触手可及的未来，还是遥不可及的幻想？要回答未来的问题，需要回到现实寻找答案。我们需要找到一个连接现实与数字世界的载体，作为感知未来的"标尺"。

而现在，一个具体而微的切入点出现了。日前，云鲸智能举办逍遥系列新品发布会，推出高端旗舰产品云鲸逍遥001全智能清洁机器人，官方资料显示该产品融合了AI大模型与AI双目视觉技术，结合发布会主题"你想象中的清洁机器人"，令人充满期待。

或许，扫地机器人的AI时代已经来临。

在众多家电厂商的培育下，智能家电、智能电器等概念早已不再新奇。时常被调侃为人工智障的部分智能家电，根本原因在于其并非传统家电的AI升级版，更像是具备物联功能的远程操控或固定路径设定，本质上仍是被动响应的工具式服务，并没有真正的"中枢大脑"进行决策。

这并非真正意义上的AI时代所对应的产品能力。

"机器人能够像人一样聪明，主动思考并选择最适合当前环境的清洁方式。"云鲸创始人张峻彬在发布会上的发言，可以视为云鲸对AI清洁如何实现的集中思考。而这些思考，被具体化为云鲸逍遥001——目前业内首款搭载双芯双目架构的全智能清洁机器人。

做出决策的前提是具备视觉感知能力。部分智能扫地机之所以常被诟病为人工智障，问题出在空间感知方案的差异上。传统避障识别方式一种是线结构光方案，即常见的激光雷达感应，观测点密度约1.5万个/秒，仅能识别15mm级别左右的障碍物，还是"黑色"色盲，检测效果欠佳。另一种是传统双摄像头方案，虽然观测点密度提升至约30万个/秒，但测量精度反而更低，仅能检测20mm级别左右，且对无纹理物体的检测效果较差。家庭环境稍显复杂或有所变化，就难以应对。

而云鲸逍遥001配备了两颗火星探测车同款超高清广角摄像头，视场角（FOV）高达136°，实现毫米级测量精度。更关键的是，其视觉识别方式从2D视角升级为3D视角，3D点云测量密度每秒超过150万个，高于行业旗舰机型750倍，配合AI仿生视觉技术，可在移动过程中实时观测识别超过百种家庭物品。

与此同时，云鲸自研的逍遥AI大模型，能够将这种识别能力提升至最小直径5mm级别的精准度。地面上的数据线再也不会缠绕设备，清扫前也无需费心整理收纳。

能够做出决策的基础是理解清洁本身。从硬件角度而言，扫拖机器人这一品类在形态和功能上都已趋于完善。如奥维云网《2023年中国清洁电器行业分析报告》显示，2023年清洁电器行业并未出现颠覆性产品，更多是在原有产品基础上围绕清洁效率和用户体验的微创新。其中行业公认的趋势就是智能化。毕竟在实际家庭环境中，清洁机器人面临的工作场景极为复杂，逍遥AI大模型成为云鲸逍遥001的"大脑"，在强大识别能力的基础上，能够理解自身需要应对的"难题"，做出自适应清洁决策。

不同类型的垃圾需要不同的处理方式。遇到干垃圾，只吸不拖；遇到湿垃圾，只拖不吸，还能随机应变地执行动态安全补扫。面对不同地面材质和污渍情况，云鲸逍遥001也会智能调节"拖地压力"，补充清洁力度。从而减少二次污染、清洁死角带来的重复劳动。

云鲸逍遥001本身的清洁能力也相当出色，对用户十分友好。一方面，12000Pa的吸力，足以吸起硬币；气旋导流式滚刷设计，可完美解决毛发缠绕问题。另一方面，扫地机不再是需要被照顾的"保姆"。拖地作业需要清洗拖布时，它能提供45℃-75℃的智能控温清洗。最令人烦恼的垃圾处理环节，则能提供在除菌除味基础上的120天免维护体验。

需要指出的是，在感知硬件和算法模型背后，云鲸逍遥001还配备了全新的产品架构——双芯八核。据官方资料显示，其核心主芯片负责500万参数深度神经网络算法，实时分析处理清洁实况；协同的边缘AI计算芯片算力高达4 TOPS，以堪比自动驾驶的空间计算能力支撑前述避障能力。由于是产品本身配置，这意味着这款机器人仅依靠本地计算，就能实现这些能力。

可以看到，在空间感知和自我清洁等性能和体验升级的基础上，云鲸逍遥001已脱离"被动服务"智能电器的范畴，主动识别脏污切换清洁方式的自适应工作模式，显然已进入"主动服务"的AI电器范畴，这与云鲸逍遥001所宣称的全智能理念相契合。

与此同时，云鲸逍遥001搭载了人机交互的未来可能形态。以语音指令为例。传统智能清洁电器的语音操控需要用户说出固定词汇和指令，人机交互体验并不顺畅。而在生成式AI涌现后，Chatbot式的人机交互方式已成为共识，也让用户开始畅想真正能够理解指令、主动响应的清洁管家出现。

云鲸逍遥001让这一畅想成为现实。其内置云鲸最新研发的NarGPT多模态大模型，能够理解单一口令、多意图、模糊意图等多种语音交互方式。而鲸灵托管3.0功能，又支持单独清洁方案和历史数据方案的精细化托管，让地面清洁这件琐事，在这位清洁管家手中成为一种无感操作的便捷体验。

清洁场景之外，云鲸逍遥001为清洁机器人开辟了全新的使用场景——智能AI语音能力带来的聊天属性，移动视频通话加上巡视功能带来的陪护价值。因此，用户可以将其作为陪伴机器人，也可以作为家庭安全看护设备。

能聊天、懂得看家、能够听懂模糊指令自主完成清洁任务……这样的清洁机器人，或许不是未来的终极形态，却是传统"智能"电器向AI电器演进过程中的里程碑式产品。

回到云鲸本身。云鲸逍遥001的出现可视为云鲸面向高端化市场的一次探索。这是品牌向上发展的必然选择。以云鲸为代表的国内科技产品企业，正从过去依靠便捷产业链以低价取胜的时代，进入到如今依靠品牌和产品力取胜的新时代。

但在高端化战略布局之外，这同样是用户真实存在的需求。未来的生活方式，或许就是人与机器共生。扫地机器人这一品类的核心痛点，大多集中在智能化和清洁能力维度。尤其是高端市场，用户需要的无非是一款好用、省心又省力的清洁工具。

而要兼具这些特点，强化智能化的AI电器、AI机器人方向则是满足用户需求的最大可能性。云鲸逍遥001的出现，恰恰是云鲸基于用户需求和自身技术储备，与高需求用户的一次深度握手。

一个产品，足以管中窥豹。云鲸的技术野心显然不止于一台AI扫地机。如果剖析云鲸逍遥001作为业内首款全智能扫拖机器人的技术能力，可以清晰地看到，云鲸在感知技术、智能中枢、移动技术和交互方式等不同维度技术板块的深厚积累。

资料显示，云鲸目前累计申请技术专利超过1000件，涵盖视觉技术、AI大模型、室内定位技术、高速电机控制、各类仿真器及加速器等众多领域。而此前在洗地机、扫地机等多种清洁电器产品中积累的经验，又构筑了模组、AIoT能力等完备的企业基础设施。

需要指出的是，生成式AI并非终点。它更像是一个时代的前奏，催生着更多技术的涌现，呼唤着通用人工智能（AGI）的最终实现。而在AIGC之后，业内普遍认为下一个浪潮将发生在能够自我学习与进化的"具身智能（Embodied AI）"领域。

扫地机器人本身的形态就是一个具身智能体。广义而言，它具备自我思考和理解外界环境并做出恰当行动的能力。而云鲸的技术积累，则将"具身智能"的可能性具体化为逍遥001这一产品——可以不依赖既定程序，以用户交互的语义理解动作，并识别完成对应清洁工作的"雏形"。

未来生活方式的科幻想象，被云鲸填补了一块空白。面对时代转型过程中的焦虑与迷茫，云鲸用自己的技术积累与需求洞察，打造了一台属于未来的全智能清洁管家，用具体产品带来的生活小确幸，来抵御涌来的洪流。