物理AI企业分类盘点

生成式物理AI的关键在于所生成数据遵循现实物理法则，使AI训练出的结果与方案能够直接嵌入至机器人或无人驾驶系统中，并直接在现实世界中应用。其核心作用是为机器人提供运动控制的核心引擎，从而帮助机器人在现实环境中迅速部署应用。

最近，Figure公司创始人布雷特·阿德科克(Brett Adcock)宣布，F.03机器人已实现超过30小时的连续运行，期间未出现停机，处理包裹数量已超过38000个，且直播仍在继续。昨日，F.03机器人在分拣小包裹的流水线中，当电量不足时，机器人可自动请求其他机器人协助完成任务。该消息再次引发市场对生成式物理AI的广泛关注。

二、平台层

主要提供生成式物理AI的底层开发平台或仿真环境，是推动技术标准化和规模化应用的基础。

1、索辰科技：在A股公司中研发进度领先，计划于2025年推出名为“天工”的物理AI开发平台，定位为行业基础设施。

2、天娱数科：旗下Behavision平台聚焦空间智能，以MaaS（模型即服务）模式提供服务，平台建设进度在A股公司中位列第二。

三、硬件层

聚焦于视觉传感、动作捕捉等物理感知与交互硬件，为物理AI提供真实世界的数据输入和动作执行能力。

2、凌云光：在消费电子领域可配置视觉系统市场占有率国内第一，具备独立的算法与系统整合能力。

3、奥比中光：3D视觉传感器营收规模在A股公司中排名第一，是感知硬件关键供应商。

4、奥飞娱乐：通过参股方式布局惯性动作捕捉技术，在国内处于领先水平。

5、利亚德：子公司虚拟动点拥有光学动作捕捉技术，在A股同类技术中实力领先。

6、捷成股份、天地在线：两者均为动作捕捉公司世优科技的重要股东，分别持有A股第一和第二的参股比例，间接布局动作捕捉与虚拟人技术。

四、应用层

将生成式物理AI技术应用于具体行业场景，如数字展示、机器人仿真、智能汽车等。

1、丝路视觉、凡拓数创：两者均为数字展馆领域的领先企业，营收规模分别位列行业第一和第二，将AI与视觉技术结合用于沉浸式体验打造。

2、智微智能：基于英伟达Isaac SIM平台开展机器人虚拟仿真训练与合成数据开发，切入工业与服务机器人仿真赛道。

3、东方精工：通过参股公司嘉腾机器人与英伟达建立长期合作，布局AI与机器人结合的实际应用。

4、阿尔特：与英伟达合作探索AI在汽车设计、测试等物理场景中的落地应用。