上海AI团队发布SIM1仿真器，柔性物体零样本操控突破90%成功率

在机器人技术领域，教会机器处理柔软物品——例如折叠T恤或整理毛巾——始终是一项棘手挑战。相较于坚硬的刚体，可变形物体的形态会随动作而变化，接触关系异常复杂。尽管当前的视觉语言动作模型（VLA）已在刚性物体操作中表现出色，但面对“软物”挑战时，常因缺少优质训练数据而表现不佳。近日，上海AI实验室联合复旦、上海交大及北大科研团队推出了一项创新研究：SIM1。研究人员的核心构想是：既然现实数据采集成本高昂且耗时漫长，不如在虚拟环境中“制造”数据。然而传统仿真往往脱离实际，甚至会出现衣物像橡皮筋般乱飞的现象。SI