人形机器人主刀猪胆囊手术，登顶Nature

动辄千万元的达芬奇手术机器人(16.330, -0.33, -1.98%)系统太贵，有没有‘平替’？ 医学界把目光聚焦到了打拳、跳舞的人形机器人身上。 近日，国际顶刊Nature发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。研究团队选用了高校实验室常用的宇树科技G1人形机器人，让它手持腹腔镜器械，通过遥操的方式为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。 这是全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术流程。公开资料显示，论文第一作者兼通讯作者，是一位‘00后’中国博士生——梁泽楷。梁泽楷202