万亿押注“世界模型”:AI 新纪元与机器人未来
近一年半以来,逾百亿美元资金涌向这一构想。Yann LeCun 告别 Meta 投身构建此类模型。Danijar Hafner——其 Dreamer 系列被视为基于模型的强化学习领域最具影响力的成果——离开 DeepMind 致力于商业化。NVIDIA 开源了全套技术栈。OpenAI 终止了 Sora 项目,将此举定义为转向“面向机器人的世界模拟”,随后团队负责人在三周内离职。如今多数被称为“世界模型”的产品,实则并非真正的世界模型。该术语现已囊括视频生成器、强化学习梦境引擎、抽象表征学习器及动作预测基础