力控重塑 Physical AI：思灵机器人 Diana 与 Franka 引领交互新范式

在全球工业自动化与人工智能迈入新纪元之际，机器人能力的核心瓶颈正经历深刻变革。长久以来，业界共识认为机器人性能的关键取决于“视觉精度”与“运算速度”。然而，面对真实的工业环境与复杂任务，大量实践揭示：机器人失效的根源，往往并非无法抵达目标点，而在于真正接触现实世界的那一瞬。这便是行业普遍面临的——“最后一毫米难题”。当零部件发生接触、装配完成、力开始传递时，微小的误差、摩擦力、柔顺度以及环境的不确定性会迅速放大，致使原本精准的轨迹失效，引发卡滞、冲击甚至损毁。此类问题广泛存在于插孔作业、精密组装、连接器对