蚂蚁灵波发布大型空间感知数据集

【TechWeb】3月31日新闻，今日，蚂蚁灵波科技公开了大规模 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset。 此数据集拥有 300 万对高质量样本，其中 200 万对来自实际场景采集、100 万对通过渲染生成，总容量为 2.71TB。 数据集涵盖了Orbbec 335、335L 和 Intel RealSense D405、D415、D435、D455等6款主流深度相机，是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集。 业内专家表示，蚂蚁灵波的此次开源将为具身智能、空间感知和