蚂蚁灵波发布大型空间感知数据集

【TechWeb】3月31日新闻，今日，蚂蚁灵波科技公开了大规模 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset。

此数据集拥有 300 万对高质量样本，其中 200 万对来自实际场景采集、100 万对通过渲染生成，总容量为 2.71TB。

数据集涵盖了Orbbec 335、335L 和 Intel RealSense D405、D415、D435、D455等6款主流深度相机，是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集。

业内专家表示，蚂蚁灵波的此次开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等领域提供更丰富、更贴近实际应用的数据支持。

据透露，蚂蚁灵波之前发布的高精度空间感知模型 LingBot-Depth，正是基于该数据集进行核心训练。与业界主流方法 PromptDA 和 PriorDA 相比，LingBot-Depth 在室内场景中的深度预测误差减少了超过 70%，在稀疏深度补全任务中的误差降低了约 47%。