亚分米级杂草精准喷药平台:融合AI视觉与雾滴动力学建模的开放系统

01｜开放源代码且具备复现能力。系统公开机械构造、控制程序、ROS 2软件栈以及数据分析脚本；研究人员可自由替换检测模型、决策逻辑或执行机构，彻底摆脱商业“黑箱”的束缚。02｜将视觉滞后从误差源头转化为可补偿参数。系统保留相机硬件曝光时刻Tcap，并借助速度矢量把目标从“拍摄瞬间位置”映射到“喷头动作瞬间位置”。线性混合效应模型表明，速度项不具备显著性（p=0.205），说明在0.1-0.6 m/s区间内并不存在随速度递增的系统性动态偏差。03｜首次系统揭示低速条件下的雾滴拖尾现象。即便平台行进速度仅为0