搭载行为决策 AI 的无人机飞行验证系统研发

本文主要介绍为装备行为判断人工智能的自主无人机所设计与构建的飞行测试平台。当前，增强无人机自主性能已成迫切需求，其中开发能确保安全且灵活运作的高级决策机制尤为关键。本研究借助仿真场景，检验了经训练的行为判断 AI 在现实环境中的实际效能；同时利用自研验证系统，评测了无人机在划定空域内维持稳定飞行且不偏离轨道的能力。实验数据证实，源自仿真的学习成果在真实场景中同样行之有效。该研究成果将为构建能在复杂条件下安全、高效作业的无人机体系提供有力支持。1. 引言近些年来，无人机技术已快速渗透至救灾应急、物资配送、巡