搭载行为决策 AI 的无人机飞行验证系统研发

本文主要介绍为装备行为判断人工智能的自主无人机所设计与构建的飞行测试平台。当前，增强无人机自主性能已成迫切需求，其中开发能确保安全且灵活运作的高级决策机制尤为关键。本研究借助仿真场景，检验了经训练的行为判断 AI 在现实环境中的实际效能；同时利用自研验证系统，评测了无人机在划定空域内维持稳定飞行且不偏离轨道的能力。实验数据证实，源自仿真的学习成果在真实场景中同样行之有效。该研究成果将为构建能在复杂条件下安全、高效作业的无人机体系提供有力支持。

1. 引言

近些年来，无人机技术已快速渗透至救灾应急、物资配送、巡查监控等诸多领域；随之而来的是行业对提升无人机自主作业能力的强烈呼声（参阅文献 [1]、[2]）。尤其在多变且复杂的环境下，若要实现无人机的安全灵活操控，引入拥有先进行为决策功能的人工智能系统（即行为决策型 AI）便显得至关重要。既往研究多将 AI 的训练与评估局限于仿真环境；然而，如何将仿真中训练成熟的 AI 模型迁移至真实世界仍是待解难题（参阅文献 [3]、[4]），导致针对现实环境的验证工作尚显不足。

本研究致力于把基于仿真环境培育的行为决策算法部署于无人机，并在真实场景中核验其有效性。具体来说，该系统运用由深度强化学习打造的行为判断 AI 所产出的目标姿态角数据来操控无人机，并考察其是否能在不脱离指定飞行区的情况下圆满完成任务。

此项研究不仅证实了 AI 决策技术在实地应用中的可行性，也为未来无人机的广泛落地奠定了坚实的技术基石。