AI物理仿真赋能机器人产业核心赛道梳理

AI物理仿真为机器人的数字训练提供基础底座，工业母机用于生产机器人精密零部件，伺服/电机/减速器/整机共同推动具身智能落地，

一、AI物理仿真（赛道壁垒最高，机器人虚拟训练必备）

索辰科技 688507 A股市场上唯一的全多物理场可微分CAE软件，对标英伟达Omniverse，覆盖人形机器人、工业母机的力学仿真，军工领域市占率超70%，纯正的AI物理核心龙头，是板块启动时的领涨标的。

能科科技 603859 工业数字孪生与轻量化物理仿真结合，绑定宇树、智元人形机器人，提供工厂AI物理一体化产线方案

中望软件 688083 国产工业CAD搭配轻量化物理仿真，是机床、机器人零部件三维建模的必备工具

二、工业母机（机器人上游生产设备，近期行情主线） 华中数控 300161 国产头部数控系统，内置AI智能控制，技术可复用于机器人运动控制，横跨机床与机器人双赛道的中军。

科德数控 688305 全自研五轴联动机床，专门加工减速器、丝杠等机器人精密零件，是机构重仓的硬科技底仓。

秦川机床 000837 磨齿机龙头，自产RV减速器，同时加工机器人齿轮部件，双重概念叠加，近期多次冲高

纽威数控 688397 人形机器人专用五轴机床，减速器结构件批量供货机器人厂商 创世纪 300083 通用加工中心龙头，流动性充足，是机器人零部件加工设备的主力供应商，配套机床精密耗材

恒工精密、日发精机：机床导轨、螺纹磨床，同时配套人形机器人丝杠加工

三、人形机器人执行层（AI物理落地的核心） 1. 伺服电机/驱控系统（AI物理运动控制中枢） 汇川技术 300124（稳盘中军）

工控伺服全栈龙头，内置AI物理运动模型，覆盖工业母机与工业人形机器人，业绩稳定，大跌时适合低吸

埃斯顿 002747（国产整机中军，本次新增） 国内工业机器人出货量连续7年第一，全栈自研伺服、控制器、减速器；收购酷卓布局具身人形机器人，搭载自研AI机器人操作系统，可实现免示教智能作业，是工业母机产线机器人的核心供应商，A+H上市流动性充足，近期板块核心抱团标的

卧龙电驱 600580（全球电驱龙头） 工业高压/永磁电机全球头部，无框力矩电机独家供货优必选，深度绑定宇树、智元机器人；收购SIR补齐谐波减速器、行星滚柱丝杠，关节模组适配人形机器人腿部执行机构，是工业母机大功率电机配套的核心标的，同时战略入股智元布局具身AI大模型。

鸣志电器 603728 空心杯微型伺服，人形灵巧手专用，纳入特斯拉机器人供应链。

信捷电气 603416 中小型伺服龙头，提供机床与小型机器人控制方案，短线涨停弹性强

2. 减速器（机器人关节核心零部件） 绿的谐波 688017（人气龙头） 谐波减速器国产龙头，是特斯拉Optimus供应链成员，适配人形小型关节，配套机床传动，是板块弹性标杆。

双环传动 002472 RV重载减速器，是人形躯干、腿部大负载的刚需产品，也是秦川机床的机床配套供应商。

中大力德 002896 行星减速器，宇树机器人核心供货商，小盘短线高弹性

3. 执行器总成&整机供应链 拓普集团 601689 特斯拉Optimus一级Tier1，提供线性执行器、精密结构件，汽车制造能力可复用于机器人赛道。

三花智控 002050 人形机器人液冷执行器独家供货，解决关节散热痛点，防御性更强

四、物理感知层（AI物理采集现实数据，用于训练世界模型） 奥比中光 688322 3D结构光视觉，为人形机器人提供环境感知，为物理仿真提供实景三维数据。

柯力传感 603662 六维力传感器，是机器人触觉核心，可采集力学数据用于训练AI物理模型。

凌云光 688400 动作捕捉设备，采集人体运动数据供给机器人仿真训练

赛道精简核心龙头清单

1. AI物理仿真核心 索辰科技 2. 工业母机中军 科德数控、华中数控、秦川机床 3. 机器人整机&驱控核心 埃斯顿、卧龙电驱、汇川技术 4. 机器人硬件弹性标的 绿的谐波、拓普集团、鸣志电器、中大力德。