冰城心血管盛会：AI介入机器人与无创评估前沿研讨纪实
2026年7月3日上午，第二十一届寒地（冰城）心血管会议（ICC&CRCC 2026）“AI血管介入机器人与无创功能学评估进展”专题研讨会于哈尔滨顺利举办。本次论坛由天津胸科医院丛洪良教授、哈尔滨医科大学附属第二医院侯静波教授联合主持；大会主席、中华医学会心血管病学分会候任主任委员、哈医大二院心血管病医院院长于波教授带来开篇主旨发言。一众国内心血管领域权威专家，围绕 AI 血管介入机器人、无创冠脉功能学（FFR/IMR）两大前沿方向深度研讨，会场座无虚席。
首先丛洪良教授点明本次论坛核心主旨：推动心血管医工创新技术落地临床，打通前沿设备与真实诊疗场景的融合路径，AI血管介入手术机器人、造影衍生无创冠脉功能学评估，正是当下介入诊疗革新的两大核心赛道。
于波教授在主旨发言中指出，人工智能是介入领域不可回避的发展方向。尽管从辅助机械手到全自动手术机器人仍有长路要走，但技术突破往往超出预期，介入领域的下一个重大技术突破必将来自人工智能。他强调，行业需从长远角度布局，“你不做人工智能，别人会做，抢先布局才能占得先机”。其核心目标是实现临床落地，解放医护生产力——未来有望通过预设程序让机器人自主完成操作，使医生能投入更多精力到学术交流与病例研究中。于波院长特别指出，医工结合是发展关键，临床端与技术制造端必须密切沟通、在实战中迭代改进，而年轻一代将承担起推动临床应用的重任。
Part1：AI 血管介入机器人大动物试验全球首秀，介入手术迈入自主智能时代
哈尔滨医科大学附属第二医院的尹力教授首次代表团队公开分享了AI血管介入机器人的大动物试验的设计及成果。术者于导管室外操控台，通过语音指令或鼠标下发手术指令，AI 可自主识别血管解剖、规划最优通路、精准操控导丝与支架，并实时自动纠偏。研究将实验猪随机分为人工手术组与AI机器人组，结果显示AI组在目标任务完成率、辐射剂量、透视时间等方面表现优异，算法迭代速度超出预期，可完成不同难度血管条件下的操作。尹力教授指出，这一范式不仅能减少术者的辐射暴露与铅衣负重，未来还可整合解剖、功能、微循环等多维度信息，贯穿术前诊断、术中操作到术后随访的全诊疗周期。
吉林大学附属第三医院贺玉泉教授手术迭代价值展开点评：“这款机器人实现了一个极其关键的跨越——从传统的摇杆机械臂操控，到今天的语音指令控制和AI自主决策。过去的机器人只是医生双手的延伸，而现在的系统已经具备了自主思考和实时纠偏的能力。它的发展路径非常像汽车自动驾驶，从L1级的辅助驾驶到L4级的高度自动化，每一步都在缩短人与技术之间的距离。”
他进一步展望道：“更让我期待的是，未来这个系统很可能融合多模态影像信息。试想一下，术前我将CTA加载进去，系统就能自动建模、自动判断病变位置、甚至推荐最佳的手术路径和器械尺寸。这将从根本上改变我们的手术决策流程——医生不再是器械的纯粹操控者，而是上升为手术策略的审核者和决策者。”
候静波教授深表认同，并从临床落地角度做了补充：“今天的演示确实远超预期。但最打动我的不是某一次操作的成功，而是这个系统的迭代速度。我们看到的实验数据背后，是算法在不断学习、不断优化，这种进化能力是过去任何一台设备都不具备的。这对年轻医生的培养意义非凡——它能够接手大量基础操作、重复性操作，让年轻医生既能充分学习，又能大幅减少初期的辐射损伤。”
她同时提出了人机协同的落地图景：“我设想未来的导管室里，术者在控制台前进行策略把控，机器人完成精细操作，两人一机形成闭环。但这需要一个过程，当前我们最应该做的，就是让更多中心、更多年轻医生接触它、使用它，在实际场景中不断反馈问题，才能真正把技术从实验室推向导管室。”
专家们一致认为，AI介入机器人当前的核心任务是积累多中心临床数据，在真实世界场景中验证安全性与有效性，才能在不久的将来实现大规模临床应用。
Part2：无创冠脉功能学评估全新突破，同步覆盖心外膜缺血与微循环损伤
北京大学人民医院刘健教授系统梳理了Angio-FFR在国内外指南中的循证演进。他指出，计算生理学已进入临床实践的快车道，Angio-FFR凭借无需有创压力导丝、无需充血药物的优势，大幅降低了功能学评估的门槛，可精准指导PCI术前、术中、术后全流程。多项大型研究证实其临床价值：FAVOR、FAST III、FLAVOUR II 等试验显示，Angio-FFR 指导 PCI 主要不良事件发生率不劣于压力导丝FFR与IVUS，可减少不必要支架植入。Angio-FFR已从技术探索走向临床常规应用，在精准评估缺血、指导血运重建决策中的核心地位日益巩固，是推动精准PCI普及的关键工具，近年临床使用量快速增长。
最后，西安交通大学附属第一医院郭宁教授聚焦临床极易漏诊的CMD（冠脉微循环功能障碍），结合 2026 ESC&EAPCI 联合共识、最新循证数据分享规范化诊疗方案。
她直击临床普遍痛点：半数胸痛患者冠脉无重度狭窄，却反复发作心绞痛；PCI术后近 40% 患者持续胸闷不适；成功急诊PCI后，高达60%的STEMI（ST段抬高型心肌梗死）患者仍存在持续性心肌微循环灌注缺损；传统有创导丝 IMR操作流程繁琐、耗时久，需使用腺苷扩张血管，耗材与药物成本高，基层医院难以普及。
针对上述难题，睿心Angio-IMR提供全新无创解决方案：仅依托常规造影影像，3–5 分钟全自动完成测算，诊断准确度超 95%，与压力导丝IMR金标准一致性优异；测算结果不受心率、血压等血流动力学干扰，可精准量化微循环阻力，全面提升微循环疾病诊疗规范化水平。
郭宁教授同步解读CMD 四类分型对应治疗策略，详细拆解 2026 ESC&EAPCI 共识更新的冠脉无复流全程预防、干预方案，为临床处理微循环损伤提供完整诊疗参考。
会议总结
本次专题研讨会聚焦心血管介入两大革新方向：AI 介入机器人实现手术操作自主化、低辐射化，重构导管室人机协作模式；Angio-FFR 联合Angio-IMR构建一站式无创冠脉功能评估体系，同步完成心外膜缺血、微循环损伤双重精准判断，破解传统有创功能学评估普及难题。后续仍需积累真实世界循证证据，加速前沿技术下沉各级医院，惠及更多冠心病患者。