英伟达与 Hugging Face 联手：整合资源赋能 1600 万 AI 开发者

IT之家 7 月 7 日讯，英伟达今日（7 月 7 日）发布官方声明，宣布与 Hugging Face 平台达成合作，将 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 及 NVIDIA Isaac Teleop 集成至 LeRobot 开源机器人库中，未来计划进一步引入 NVIDIA Cosmos 3 模型。

IT之家引用官方博文内容，整理了相关模型详情如下：

LeRobot 是由 Hugging Face 推出的开源机器人库，旨在支持机器人数据集、模型、策略及工作流的训练、运行与共享，覆盖机器人开发流程中的数据管理、模型训练及评测等关键环节，可作为连接各类机器人软件组件与开发工具的统一接口。

英伟达方面指出，此次合作将联通其 300 万机器人开发者与 Hugging Face 的 1600 万 AI 开发者群体，进一步扩大开放式物理 AI 工具的覆盖范围。

LeRobot 目前已接入的英伟达资源还包括一套开源物理 AI 数据集。英伟达表示，这是目前规模最大的开源物理 AI 数据集，累计下载量突破 1500 万次，内含超过 35 万条真实与模拟轨迹，以及 5700 万次抓取数据，旨在助力机器人工作流的快速启动。