AI落地，云鲸启航
迈向AI生活的起点，从扫地机器人开始。
未来的一切都将与AI紧密相连。
当凯文·凯利（K.K.）以他惯有的科技哲学视角描绘“what’s the next”的未来蓝图时，我们更加明确，一个由AI技术引领的未来世界正不可阻挡地到来。
然而，宏观趋势如何具体化为现实生活中的细节，则是一个漫长的过程。
最贴近生活的内容，往往是那些琐碎的日常。AI在现实中的实际应用，大众感知的渠道，或许会是更贴近日常的清洁设备。
那么，当清洁设备步入AI时代，又会发生什么变化？
什么是科技？科技是在过去天马行空，在今天勉强可行，在未来习以为常的事物。
这一点，在人类与地板的“对抗”中体现得尤为明显。日常清洁中最常见的部分就是扫地。然而，扫帚、撮箕和拖把这传统三件套已经“统治”了人类家庭数百年，甚至延续至今。
直到1899年，汽油驱动的地板清洁器才问世。随后在1907年，一位美国工程师尝试为自己的吸尘器马达装上“刷盘”，成为洗地机的雏形。但这类清洁设备体积庞大，能耗高，更多用于商场、殿堂等大面积公共场所，离普通家庭的生活还有一段距离。
事实上，无论是扫地机器人还是扫拖一体机器人，进入家庭民用场景的时间并不长。尤其是国内市场，不过是近十多年的事情。人们对所谓智能清洁设备的印象，仍然停留在“人工智障”的刻板印象。
人们面对新科技时，最容易犯的错误是高估短期影响，却低估长期潜力。
像扫地机器人这样的产品，让许多用户既爱又恨。它的确可以节省扫地时间，但频繁撞墙、残留垃圾处理、卫生死角二次清扫等问题，依然没有彻底解放人们的双手。
人们需要的是可以放心托管、真正解放双手的生活助手。而生成式AI崛起带来的智能化突破，为家居家电提供了一种新的可能性——AI时代里，能够主动响应甚至决策的真正“人工智能”。
这样的AI时代，是触手可及的未来，还是遥不可及的幻想？要解答未来的问题，必须回到现实中寻找答案。我们需要找到一个连接现实与数字世界的载体，作为未来降临的“标尺”。
而现在，一个微观且具体的切入点出现了。不久前，云鲸智能举办逍遥系列新品发布会，推出了高端旗舰云鲸逍遥001全智能清洁机器人，官方资料显示这款产品结合了AI大模型与AI双目视觉技术，配合发布会主题“你想象中的清洁机器人”，令人充满遐想。
或许，扫地机器人的AI时代，已经来临。
在众多家电厂商的推动下，智能家电、智能电器早已不是新鲜词汇。一些智能家电被吐槽为“人工智障”，根本原因在于它们并非传统家电的AI升级版，而是具备物联网功能的远程操控或固定循环设定，本质上仍是被动工具，无法主动决策。
这并不是真正意义上AI时代所对应的产品能力。
“机器人可以像人一样聪明，替代人类主动思考并选择最适合当前环境的清洁方式。”云鲸创始人张峻彬在发布会现场的发言，可以视为云鲸对AI清洁实现路径的集中思考。这些思考被具象化为云鲸逍遥001，这是业内首款搭载双芯双目架构的全智能清洁机器人。
作出决策的前提是看得见。一些智能扫地机器人之所以被吐槽为“人工智障”，在于其空间感知方案的差异。传统的避障识别方式，一种是线结构光方案，也就是常说的激光雷达感应，每秒观测点密度约为1.5万个，仅能识别约15mm级别的障碍物，而且对黑色物体“色盲”，检测效果较差。另一种是传统双摄像头方案，虽然每秒观测点密度提升到约30万个，但测量精度更低，只能检测约20mm级别的障碍物，且对无纹理物体检测效果不佳。家庭环境稍复杂或发生变化，就难以应对。
而云鲸逍遥001配备了两颗与火星探测车同款的超高清广角摄像头，视场角（FOV）高达136°，实现毫米级测量精度。更重要的是，它的视觉识别方式从2D视角转变为3D视角，其3D点云测量密度每秒超过150万个，高于行业旗舰机型750倍，配合AI仿生视觉技术，可以在移动过程中实时观测与识别超过百种的家庭物品。
与此同时，云鲸自研的逍遥AI大模型将这种识别能力提升至最小直径5mm级别的精准度。再也不用担心地面上的数据线缠住设备，也不用在清扫前费心收纳。
作出决策的基础是懂清洁。从硬件本身来看，扫拖一体机器人这一品类无论形态还是功能都已接近完善。如奥维云网《2023年中国清洁电器行业分析报告》显示，2023年清洁电器行业并未出现颠覆性产品，更多是在现有基础上围绕清洁效率和使用体验进行微创新。其中行业的公认趋势是智能化。毕竟在复杂的家庭环境中，清洁机器人需要面对多样化的场景，逍遥AI大模型成为云鲸逍遥001的“大脑”，在强大识别能力的基础上，能够理解自身面临的“难题”，并作出自适应的清洁决策。
不同的垃圾类型需要不同的处理方式。遇到干垃圾，只吸不拖；遇到湿垃圾，只拖不吸，还能灵活调整动态补扫策略。面对不同地面材质和污渍情况，云鲸逍遥001会智能调节“拖地压力”，补足力度，从而减少二次污染和清洁死角带来的重复劳动。
云鲸逍遥001本身的清洁能力也非常出色，对用户极为友好。一方面，12000Pa的吸力足以吸起硬币；气旋导流式滚刷设计可以完美解决毛发缠绕问题。另一方面，扫地机不再需要额外维护。拖地作业后清洗拖布，它可以提供45℃-75℃的智能控温清洗。最让人头疼的垃圾处理环节，则能提供基于除菌除味的120天免维护体验。
值得一提的是，感知硬件和算法模型背后，云鲸逍遥001还采用了全新的产品架构——双芯八核。据官方资料显示，其核心主芯片负责运行500万参数深度神经网络算法，实时分析处理清洁实况；协同的边缘AI计算芯片算力高达4 TOPS，以堪比自动驾驶的空间计算能力支撑前述的避障能力。由于是产品本地配置，这意味着这款机器人无需依赖云端即可实现这些功能。
可以看到，在空间感知和自我清洁等性能与体验升级的基础上，云鲸逍遥001已超越了“被动服务”智能电器的范畴，其主动识别脏污并切换清洁方式的自适应工作模式，显然进入了“主动服务”的AI电器领域，这与其宣称的全智能定位高度契合。
与此同时，云鲸逍遥001展现了人机交互的未来形态。以语音指令为例，传统智能清洁电器的语音操控需要用户说出固定词汇和指令，人机交互体验不够流畅。而在生成式AI兴起后，Chatbot式的人机交互方式已成为共识，也让用户开始畅想真正能够理解指令、主动反应的清洁管家。
云鲸逍遥001让这一畅想变为现实。其内置云鲸最新研发的NarGPT多模态大模型，能够理解单一口令、多意图、模糊意图等多种语音交互方式。而鲸灵托管3.0功能，又能支持单独清洁方案和历史数据方案的精细化托管，让地面清洁这件琐事，在这位清洁管家手中，成为一种无感操作的便捷体验。
在清洁语境之外，云鲸逍遥001还拓展了清洁机器人的使用场景——智能AI语音能力带来的聊天属性，移动视频通话加巡视功能带来的陪护价值。因此，用户可以将其视为陪伴机器人，也可以用作家庭安全看护。
能聊天、懂看家、能听懂模糊指令自主完成清洁任务……这样的清洁机器人，或许还不是未来的完全体，却是传统“智能”电器向AI电器进化的标志性产品。
回到云鲸本身。云鲸逍遥001的推出，可以视为云鲸面向高端市场的一次探索。这是一个品牌向上发展的必然趋势。以云鲸为代表的国内科技企业，正在从过去依靠便捷产业链以低价取胜的时代，迈入如今依靠品牌和产品实力取胜的新阶段。
但在高端化战略布局之外，这也回应了用户真实的需求。未来的生活方式，或许是人与机器共生。扫地机器人这一品类的核心痛点，大多集中在智能化和清洁能力维度。尤其是高端市场，用户需要的无非是一个好用、省心又省力的清洁工具。
而要兼具这些特点，强智能化的AI电器、AI机器人方向则是实现用户需求的最大可能性。云鲸逍遥001的出现，正是云鲸基于用户需求和自身技术储备，与高需求用户的一次深度握手。
一个产品，可以管窥全局。云鲸的技术野心显然不止于一台AI扫地机。如果剖析云鲸逍遥001作为业内首款全智能扫拖机器人的技术能力，可以清晰看到云鲸在感知技术、智能中枢、移动技术和交互方式等不同技术板块的积累。
资料显示，云鲸目前已累计申请技术专利超过1000件，涵盖视觉技术、AI大模型、室内定位技术、高速电机控制、各类仿真器及加速器等多个维度。而在此前洗地机、扫地机等多种清洁电器产品的积累中，又构筑了模组、AIoT能力等完备的企业基础设施。
需要指出的是，生成式AI并不是终点。它更像是一个时代的序幕，催生着更多技术的到来，呼唤着通用人工智能（AGI）的正式实现。而在AIGC之后，业内普遍认为下一个浪潮将发生在可以自我学习与进化的“具身智能（Embodied AI）”。
扫地机器人本身的形态，就是一个具身智能体。广义上来说，它具备自我思考和理解外界环境并做出合适行动的能力。而云鲸的技术积累，则将“具身智能”的可能性具象化为逍遥001这一具体产品——可以不依赖既定程序，通过用户交互的语义理解动作，并识别完成对应清洁工作的“雏形”。
未来生活方式的科幻想象，被云鲸填补了一块空白。面对时代变革中的焦虑与迷茫，云鲸凭借自身的技术积累与需求洞察，打造了一台属于未来的全智能清洁管家，用具体产品带来的生活小确幸，来抵御涌来的洪流。