机器人供应链革新 助力产业升级

在中关村展示中心常设展上，一台半身人形机器人在进行包裹分拣展示。新华社记者鞠焕宗摄

近年来，机器人产业快速发展，正从技术展示转向广泛应用，成为制造业升级和实体经济发展的关键动力。机遇与挑战并存，创新与竞争交织。为了精准把握产业发展脉搏、深入分析发展瓶颈，编辑部特别策划了《机器人新观察》系列报道。该系列报道将深入展会现场与产业前线，关注前沿动态，持续追踪供应链格局、核心技术更新、商业场景落地及市场竞争变化，以专业、客观、深度的视角，解读产业趋势、剖析行业难题、记录创新实践，为行业决策与市场判断提供权威参考与理性思考。

“这款薄壁轴承的量产如何？”“哪种关节模组能承受6千克载荷？”“这款灵巧手如何代理？”近日，在2026北京国际人工智能应用与机器人创新博览会上，机器人硬件供应链企业的展位前人头攒动。

展会上，一体化关节模组、高精密轴承、高仿真灵巧手、“大小脑”融合的主板等核心部件企业纷纷亮相，机器人供应链在精度、成本、质量等方面取得了显著进展，为实现人形机器人和工业机器人的规模化应用奠定了坚实的基础。

展会期间，人形机器人产业链的核心硬件迎来了全面的“精度升级”。多款亮相的减速器、轴承、灵巧手及核心模组在重复定位精度、运动平稳性和传感灵敏度等关键指标上实现了显著突破。

作为机器人运动的核心零部件，轴承在旋转、摆动和负载等所有运动中起着关键作用，被誉为机器人的“关节灵魂”。其精度、一致性和稳定性直接影响机器人关节的运动精度、工作效率和使用寿命。拥有20多年历史的轴承制造商洛阳百思特精密机械制造有限公司展示了多款人形机器人专用高精度交叉滚子轴承和薄壁轴承。

“公司生产的人形机器人专用轴承是非标准定制产品，在寿命、转速和精度稳定性方面达到了国际一线水平，产品一致性表现优异，部分产品已通过头部整机厂验证并实现小批量供货。”百思特现场工作人员表示。

关节模组是机器人每个自由度运动的核心，其定位精度、重复定位精度和运动平顺性等性能直接影响机器人动作完成、作业开展和设备运行稳定性，高精度关节模组更是实现精细和通用作业的重要条件。

意优科技展示了其自主研发的行星、谐波及推杆系列关节模组。该公司专注于机器人驱动系统研发，核心优势在于其基于FPGA全硬件的FOC控制算法。

“目前公司的关节模组产品重复定位精度可达0.01度。随着国产减速器性能不断提升，我们的关节产品变得更轻、扭矩更大。该产品不仅供应国内厂商，还远销欧美、日韩等国际市场。”意优科技相关负责人李泽壹说。

展会上，月泉仿生的新一代仿生拉压体灵巧手——应手Y-HandM2完成了现场首发。这款灵巧手摒弃了传统的刚性铰链设计，成功再现了生物关节的三维6自由度自然运动，能够完成33种抓握动作，成功率超过96%，为智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老等领域提供了全新的仿生技术解决方案。

依托成熟的配套与规模化产能，展会传递出明确信号：减速器、轴承及关节模组等关键零部件的成本进一步降低，交付周期持续缩短。

“公司的人形机器人专用高精度交叉滚子轴承和薄壁轴承单价在100元至300元之间，价格仅为国外同类产品的三分之一甚至更低。”百思特现场工作人员透露，未来，随着人形机器人量产规模的扩大，轴承产品将依靠规模化生产和工艺优化，实现成本的持续下降，进一步巩固供应链的成本优势。

关节模组占机器人整机硬件成本的40%到50%。“关节由电机、减速器、编码器、轴承等数十个精密零件构成，公司的自动化生产线每70秒就能组装出一个关节模组产品，生产交付周期大幅缩短，良品率和一致性显著提升。量上去了，成本就下来了。公司主销的谐波关节产品单价从去年的3000多元降至目前的1000多元，相比国外竞品具有明显的价格优势。”李泽壹说。

作为国内领先的工控主板供应商，信步科技的主板产品主要面向机器人和工控机等应用场景，核心亮点在于“大小脑融合”设计。“简单来说，主板的大脑模块负责机器人的思考运算，小脑模块则专门管控走路、爬楼梯、站立等运动控制动作。目前机器人最重要的是在复杂场景中落地应用，因此，机器人的思考和控制必须紧密配合，所以大小脑融合是我们现阶段的核心发展方向。”信步科技机器人事业线经理潘浩波说。

“成本仍然是制约具身智能机器人大规模应用的关键因素，凭借更高集成度的设计和优秀的供应链，公司产品在价格上具有显著优势。”潘浩波称。

从展品质量和量产承诺可以看出，机器人核心零部件的良品率持续提高，生产工艺、制程控制和质量体系日趋完善，供应链的稳定性和可靠性大幅增强，推动整个产业生态的跃升。

“我们十几年前就开始实施全流程品质管理，由公司一把手亲自抓。从原料和设计的源头开始抓品质，每个型号的主板都要经历4000项测试，能够适应高温、震动、静电、灰尘等复杂工作环境，始终保持稳定运行，适合应对机器人内部的高温、高振动、复杂电磁环境的挑战。”潘浩波说。

据介绍，信步科技的主板在市场上具备多重核心优势，品质跻身全球第一梯队，年返修率最低降至千分之一；效率方面更是超越国外同类产品，开发周期仅需3-5个月，而国外需要一年时间，且交付对接、售后反馈都能实现当日响应。

目前，信步科技已迭代出1300多款适配不同场景的工控主板，服务的机器人企业超过200家。

“产品质量将是未来零配件竞争的核心。”李泽壹表示，“机器人身上有几十个关节协同工作，任一关节的失效都可能导致整机停止运作。过去的小批量手工制造质量一致性已经无法满足机器人的批量交付。我们在2024年率先实现了规模化量产，将售后不良率降到了万分之一；如今我们引入了自动化生产线和汽车的质量管理体系，力争将关节这一核心零部件的新品售后不良率降到10PPM（十万分之一）以内。”

尽管核心零部件的性能持续优化、成本逐步下降，但多位参展商坦言，目前人形机器人的终端应用场景仍在探索中。上游零部件供应商需根据下游整机厂的需求，持续进行产品迭代与适配改进。当前机器人产业的整体市场需求尚未大规模释放，同时行业仍面临核心芯片依赖进口的问题，其发展还需要算法、材料等多个领域的协同创新，突破各类技术制约因素。（记者 李保金）