物理AI时代，地平线揭秘整车智能三大核心策略

在即将到来的北京车展前夕，地平线的发布会上，我们深切体会到了创始人余凯独特的审美情趣。

发布会前循环播放的“City of Stars”和“Starry Starry Night”、作为礼品的《人类群星闪耀时》、以及背景为梵高名画《星空》的PPT，最终以逃跑计划的《夜空中最亮的星》作为压轴曲目。

显而易见，这场精心筹备的发布会核心，便是贯穿始终的地平线首款舱驾融合整车智能体芯片——“星空”。

对于产品的命名，余凯在会上解释道：地平线的发展历程充满了坎坷与挑战。正如“Through Difficulties To the Stars”所寓意的，只有历经重重险阻，方能终见繁星。这也正是大会主题“征程无垠，驭见星空”的深层含义。

因此，这场再次超时的发布会，不仅让余凯回顾了过往创业的艰辛，更清晰地展现了发布“星空”芯片背后的战略抉择。

“如果终点是地平线，留给世界的便只剩背影；如果终点是远方，便只顾风雨兼程。所以我们必须继续前行，继续跨越，实现战略升维。”

那么，此次地平线在战略上做出了哪些升维？又实现了哪些跨越？

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地平线的第三次战略升维之路

回顾一路的征程，地平线经历了哪些关键节点？

在起步阶段，资源受限的地平线采取“农村包围城市”的策略切入ADAS领域。2019年，地平线在上海发布了首款车规级芯片征程2，算力仅为4TOPS。随后，又相继推出了征程3、征程5芯片，并于2024年发布了征程6M、征程6E芯片，核心聚焦于L2级ADAS及高速NOA（L2+级辅助驾驶）市场。

在此阶段，地平线与Mobileye、瑞萨、德州仪器等国际巨头展开了激烈角逐，凭借扎实的产品力和量产实力，在2024年夺得ADAS+自动驾驶市场份额第一的位置，截至2025年8月，芯片累计出货量突破1000万套，创造了国内智驾芯片最大规模量产的纪录。

然而，问题在于，长期以来地平线始终未能推出数百TOPS级的大算力芯片，也缺乏配套的软件生态，从而无法进入高端城区NOA赛道。

摆在面前的有两条路：一是依托国际巨头成熟的大算力芯片开发自研算法；二是坚持软硬结合的技术路线，自研大算力芯片并构建城区NOA算法生态。余凯选择了大多数人不太愿意走的第二条路。

在第二阶段，地平线聚焦高阶城区NOA领域，最终在2025年推出了征程6P芯片，算力达到560TOPS；软件方面，同步推出了全栈式城区NOA自动驾驶解决方案——HSD。

此时核心成果在于，搭载HSD的四款车型在半年内陆续上市，定价集中在10-20万元区间。在这些车型中，77%的用户选择了配备HSD的高配版本。这一阶段，地平线已经完成了从低端市场追赶者到高端智能驾驶技术破局者的身份转变。

此次发布会，地平线将方向瞄准舱驾融合、中央计算与整车智能体，推出了国内首款5nm车规级舱驾一体芯片“星空”，智能辅助驾驶HSD V1.6，以及车载智能体OS“咖咖虾”。地平线也从一个单一的智驾方案商，升级为整车智能全品类技术赋能者。

回顾地平线三次战略升维的节点，不难发现其路线相当务实。正如余凯所言，地平线并非一开始就问鼎中原，而是一步一个脚印，以务实的态度从小处做起。

先谋求生存，再到攻克技术的“硬骨头”，最后布局整车智能。从艰难起步到崭露头角，最终问鼎中原，我们发现它的每一步都踩在了行业风口之上。

早期，中国车企尚处于普及基础辅助驾驶的阶段，地平线凭借高性价比的车规芯片打破了国际巨头的垄断，成为前装量产的首选方案，踩中了L2/L2+ ADAS的风口；后来，随着技术普惠和科技平权的兴起，地平线精准抓住了10-20万元家用车市场的需求，将高阶智驾搭载到十万级车型上，打破了“高阶智驾，高端专属”的垄断。

如今，随着AI时代的到来，汽车智能化也进入了下半场。电子电气架构从分布式ECU、域控制器全面转向中央计算+舱驾融合，同时物理AI成为智驾的核心方向。此时，地平线推出舱驾融合方案，精准锚定了智能汽车下半场的技术演进方向。

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整车智能体的四大维度

整车智能体中最重要的，无疑是这款“星空”芯片。

作为硬件基石，“星空”芯片彻底颠覆了传统智能驾驶与智能座舱两套系统分离的架构。基于5nm车规工艺，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，能够同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构和统一底层软件，整车计算将从分离域控时代进入中央计算时代——空间占用减少50%。

余凯在现场提问：“2026年，最昂贵的是什么？”他将答案重复了三遍——内存。

对于车企而言，“星空”的最大优势在于省钱。“星空”将传统的双控制器方案简化为单控制器，核心DDR内存由两套整合为一套，单车可减少20GB内存占用，仅内存成本就能节省2000-3000元。整体成本较传统方案降低5000元，同时内存占用的减少还能让车企在同等供应链库存下提升一倍产能。

目前，搭载“星空”芯片与HSD 1.6的奇瑞 iCar V27测试样车已完成调试，地平线计划于2026年Q3实现“星空”芯片的首批SOP量产交付。此外，“星空”芯片已获得包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的多家Tier 1意向量产伙伴。

在软件层面，余凯指出：“操作系统是连接用户与硬件的桥梁，而Agent是车载操作系统的最佳形态——汽车操作系统不应是固定的软件版本，而应是一个融合了智能驾驶与大模型能力的Agent。”

“KaKaClaw咖咖虾”实现了“任务即服务”的智能交互范式，具备“有性格、记性好、会的多”三大核心能力。它不仅支持多人格自定义和方言交互，还能持续学习用户习惯、自定义场景化服务，并通过安全沙箱和隐私路由保障数据安全。

智驾系统HSD V1.6优化了路口博弈与变道逻辑，新增了遥控泊车、离车泊入及悬空障碍物识别功能，全速域AEB与AES系统构建了全面的安全冗余，实现了如“华尔兹”般丝滑的体验升级。

为何称为华尔兹？余凯回顾了HSD的迭代历程，将1.0版本比作横空出世的美猴王，过于激进但容易让普通用户感到紧张；1.5版本则为了安全偏向保守调校，牺牲了驾乘的灵活性与效率；而HSD 1.6版本既拥有出色的驾乘舒适性，又具备合理的路况博弈能力，真正找到了技术与体验的平衡点。

从以上三个产品来看，地平线的战略目标已非常清晰。余凯表示：“硬件方面，布局了星空芯片与征程芯片；智驾、软件方面落地为HSD；座舱软件上，咖咖虾承载了人机交互和车载娱乐。地平线已完整覆盖整车智能体的四大象限——芯片、软件、智能驾驶、智能座舱。”

从芯片起步，到软硬件一体化，再到舱驾融合，这意味着地平线已不再是一个传统意义上的技术企业，而成为了整车智能全品类的技术赋能者。

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整车智能体的四大维度

“车只是地平线的第一步，物理世界AI与数字世界AI终将融合，迈向AGI。”

余凯认为，纵观人类计算产业的发展历程，无论是PC、智能手机还是云端服务器，所有主流计算平台，都在沿着从分布式向集中式升级的路径发展，这是技术的本质规律。

互联网发展初期，CPU、内存与图形显示模块间数据传输速率较慢，为了缩短数据通信路径、降低传输时延，内存控制器等关键数据通路被逐步融合，这对提升用户体验至关重要。

互联网发展期步入成熟期，视频播放、3D游戏、图形渲染等需求快速普及，图形处理能力从附加功能转变为刚需配置，基础图形处理单元也随之集成到主处理器中，以兼顾功耗、成本与空间占用的综合要求。

而迈入AI时代，本地推理、实时翻译、会议增强、内容生成等应用场景，对低时延、低功耗与数据隐私保护提出了更高要求。当前人工智能数据中心的计算架构同样遵循这一趋势，单一芯片算力已无法满足需求，多芯片协同成为常态；海量参数吞吐的算力需求，更使带宽与存储成为制约性能的关键因素，3D堆叠技术应运而生，进一步缩短存储与计算单元的物理距离，持续强化集成效率。

智能手机同理。手机的核心基础功能是通信，但当通信能力深度融入各类应用的体验闭环后，分立的硬件架构无法支撑流畅的使用体验，一体化集成成为必然选择。

算力走向统一调度、架构走向高度集成、数据无缝协同，是技术迭代、体验升级与成本优化共同驱动的必然结果。

余凯还指出了未来智能汽车的生态。未来的智能汽车将以AI大模型为底层基座，以智能体Agent为核心框架，衍生出无限拓展的功能与服务。所有传感器作为外部输入终端，由中央计算平台的AI基座与智能体统一调度，持续生长出全新的功能、应用与服务，这也是地平线全力推动AI Car发展的核心方向。

他还回顾了这些年人工智能的发展：2020-2025年，数字AI爆发，典型特征是“大语言模型”，但大语言模型是真实世界在人脑中的投影，并非真相。进入2025-2030年，物理AI成为行业发展的主线，其核心在于理解、建模于物理世界本身。而地平线的发展路径正是从数字驾驶世界切入物理世界，不断逼近世界的真相。

从数字AI到物理AI，一个精彩的比喻是：就像Alpha Go从学习人类棋谱进化为Alpha Zero，摒弃对人类行为的简单模仿，直接回归棋盘规则自学。

而这样一个路径的终局，则是数字AI与物理AI的融合，形成兼具数字认知与物理行动能力的AGI通用人工智能，让技术真正赋能物理世界与万事万物。当然，这是地平线2030年以后的愿景。

“愿你那漫漫长路之征程，点燃星空；当那黑夜被你征服，你将崛起于旭日之下。”

从深耕芯片、软硬一体的“脚踏实地”，到整车智能体、“仰望星空”的长远布局，地平线的野心早已不止于智驾技术本身，而在于整车智能系统的全域构建。

以“星空”为火炬，地平线已经为下一个智能汽车时代，写下了属于自己的开篇。

（END）