2026具身智能白皮书：AI迈向物理世界新篇章

1. 具身智能定义：AI跨越“离身计算”迈向“物理交互”

本报告系统阐述了具身智能的内涵，梳理了其演进历程，从图灵的初始构想到行为主义机器人，再到深度学习与大模型的加持，目前该领域已成为多学科交叉的前沿阵地。核心难点在于如何将虚拟环境训练的技能迁移至现实（即“仿真与现实鸿沟”）。为此，科研人员利用数字孪生、场景随机化、人工干预等技术手段，致力于缩小这一差距。

2. 核心技术：大模型赋能，实现感知规划执行一体化

报告深入剖析了感知、推理、操作、导航、强化学习等关键技术。最大亮点是大语言模型及多模态大模型已成为具身智能的“核心大脑”。它们能将“帮我把桌子收拾干净”等自然语言指令拆解为具体动作步骤，并依据环境反馈进行自我纠偏。操作层面，视觉-语言-动作模型正演变为高级的“世界-动作模型”，不仅执行动作还能预测环境变化。此外，群体智能（多机器人协作）和具身世界模型也是重要技术。大模型赋予了机器人真正的“理解”与“规划”能力。

3. 应用与未来：从实验室走向产业，数据与标准定胜负

具身智能已在家庭服务（全能家政）、工业制造（柔性装配）、农业（无人农机集群）、交通（端到端自动驾驶）及能源电力（智能巡检）等多个领域落地。未来趋势包括：从VLA模型向世界-动作模型跃迁以理解物理因果；数据生态变革（如自监督学习、迁移学习）降低采集成本；仿真平台标准化。报告强调，要实现大规模普及，必须建立完善的数据、伦理及协议体系。中国正积极布局，力争掌握国际话语权。