Momenta曹旭东：物理AI双支柱揭秘，R7开启量产新纪元

4月25日，Momenta在北京车展举行了“Momenta R7，物理AI序章”分享会。四位合伙人齐聚，探讨了技术理念、产品实力及全球商业化进展。会上正式宣告Momenta R7强化学习世界模型量产首发，这标志着智能驾驶实现了从“感知”到“认知”的飞跃，物理AI正式从概念走向大规模量产。

Momenta透露，目前交付的量产车型已超70款，定点车型数超200款，业务遍布十余国。搭载其系统的车辆总数突破80万辆，交付速度极快，最快40天即可交付10万台。本届车展上，梅赛德斯-奔驰、奥迪、宝马等20多个品牌、60多款车型选择了Momenta方案。

世界模型与强化学习：物理AI的两大核心支撑

分享会上，Momenta合伙人兼CEO曹旭东详细剖析了物理AI的底层逻辑及演进路径。

曹旭东指出，预测是智能进化的基石。大语言模型通过预测下一个词元来压缩常识，赋予AI语言理解力；世界模型同样运用预测机制，推演物理世界的状态与交互逻辑，从而让AI掌握物体的物理属性、因果关系及交互潜能。

“自主进化是智能持续迭代的关键。AI通过在真实环境中接收反馈、试错和优化来成长，这正是强化学习的本质。”曹旭东总结道，“因此，世界模型与强化学习共同构成了物理AI的两大支柱。”

Momenta世界模型的三层架构：预训练、仿真与强化学习

Momenta合伙人、研发副总裁夏炎在发布会上深入剖析了Momenta R7强化学习世界模型的技术架构，强调物理AI的核心在于深度认知世界的基础物理规律。

夏炎介绍，Momenta世界模型包含三个层级：首先是预训练，利用海量真实驾驶数据压缩物理规律与因果逻辑，建立基础认知；其次是仿真，通过闭环仿真推演行为变化，评估长尾场景性能；最后是强化学习，在高度逼真的虚拟训练场中，让系统反复探索试错，实现从模仿到自主决策的进化。

在此虚拟训练场中，强化学习优势尽显。系统从“模仿学习”进化为“想象与探索”，在虚拟世界中进行千万次推演，自主掌握复杂博弈中的最优决策。现实中罕见的极端场景，在虚拟场中已被反复演练。其目标是让模型在极端情况下超越人类驾驶水平，这正是物理AI的真正价值。

长尾极端场景下，提供极致安全保障

Momenta合伙人、研发副总裁孙刚强调，真正的物理AI不仅要在日常场景中顺畅行驶，更要在万分之一概率的极端场景中，确保万无一失的安全。

孙刚举例，若遇前车掉落苹果，Momenta物理AI能预判轨迹与范围，提前减速并规划绕行，以更符合人类逻辑的方式处理突发状况。针对传统算法难以覆盖的长尾场景，R7模型通过理解物理规律而非简单记忆，实现了更智能的应对。

量产规模超80万台，Robotaxi加速全球化布局

Momenta合伙人兼市场副总裁孙环透露，搭载其系统的量产车已超80万台。量产速度大幅提升，从2022年交付10万台耗时24个月，缩短至最快40天，飞轮效应日益显现。

目前，Momenta已交付超70款车型，定点车型超200款。本届车展，20多个品牌、60多款车型采用其方案，涵盖中外合资及自主品牌，深受全球品牌青睐。

在全球化布局方面，Momenta方案已在全球10余个国家落地，包括英、挪、新等国。其Robotaxi生态也在扩张，与享道、智己、Uber、奔驰等众多出行平台及OEM达成合作，共同推动自动驾驶商业化，为全球用户带来安全高效的出行体验。

回忆创业初衷，曹旭东表示：“十年前在硅谷邂逅Fairchild Drive时，我顿悟了这条孕育半导体产业起源的道路所代表的星火燎原精神。今天，我们希望与所有中国AI公司携手，共同书写属于东方的硅谷传奇。”