索尼AI乒乓机器人登场

博主介绍了索尼AI推出的一项高难度机器人项目——Ace乒乓球机器人🏓。这台机器人的训练方式是强化学习，从零起步，先在仿真环境中自我对战，再逐步落地到现实世界。它的感知系统配有9台摄像机用于追踪球体、3套视线控制系统负责检测旋转，另有4个摄像头持续观察球员和球拍。机器人本体参考了SCARA结构，依靠三个同轴关节叠加提速，并加入腕关节来实现上下旋转，做到极致轻量化和高刚性。项目自2020年启动后，团队从赢下办公室同事开始，随后又战胜业余高手，最终在持证裁判、国际乒联标准球台的正式赛场上向职业选手发起挑战💪。最让人震撼的是，球撞网后轨迹发生变化，机器人还能立刻调整回球动作，这种反应速度连人类都难以做到。索尼AI并不是要替代人，而是希望增强人的能力，推动人与AI安全协作🤝 来自：Sony AI

博主介绍了索尼AI推出的一项高难度机器人项目——Ace乒乓球机器人🏓。这台机器人的训练方式是强化学习，从零起步，先在仿真环境中自我对战，再逐步落地到现实世界。它的感知系统配有9台摄像机用于追踪球体、3套视线控制系统负责检测旋转，另有4个摄像头持续观察球员和球拍。机器人本体参考了SCARA结构，依靠三个同轴关节叠加提速，并加入腕关节来实现上下旋转，做到极致轻量化和高刚性。项目自2020年启动后，团队从赢下办公室同事开始，随后又战胜业余高手，最终在持证裁判、国际乒联标准球台的正式赛场上向职业选手发起挑战💪。最让人震撼的是，球撞网后轨迹发生变化，机器人还能立刻调整回球动作，这种反应速度连人类都难以做到。索尼AI并不是要替代人，而是希望增强人的能力，推动人与AI安全协作🤝 来自：Sony AI