北京AI仿生机器狗研学营：三天走读，亲手打造会思考的智能伙伴
仿生四足机器人 × AI 智能视觉
四足机器人已不再局限于传统工具范畴，而是演变为能在复杂地形中稳健负重、自主感知并实时响应的新一代智能助手，广泛应用于探测、搜救、安防及巡检等前沿领域。
此次科创实践，将引导你从零开始亲手打造一只具备“思考”能力的机器狗：深入剖析生物仿生运动机理，熟练掌握舵机控制技巧，利用3D打印技术构建机体，并亲自组装精密的传动系统。
✅ 精准语音交互✅ 智能避障识别✅ 自主路径规划与规避同时掌握上位机编程、系统调试等核心工程技能。你亲手打造的，不仅仅是一台机器人，更是一个拥有AI大脑、懂得思考且能行动的真正智能伙伴！
智能AI机器人展示
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四足机器人
智行未来
项目背景
当仿生机器人的灵动步伐结合AI视觉的“智慧之眼”，四足机器人便彻底突破了“单一行动工具”的局限——它既是复杂地形中稳健负重的“得力助手”，也是能够“理解环境、自主响应”的智能伙伴，如今已在科研探测、应急救援、安防巡检等领域发挥着重要作用。
所打造的机器人，不仅能实现多种步态行走、自定义动作编排，还能扩展发射器及语音交互模块；借助AI视觉的赋能，它既可通过遥控进行趣味竞技，更能自主识别场景并执行简单任务——既是您亲手制作的“行动达人”，也是自带“智慧大脑”的专属智能伙伴。
四足机器人
智行未来
课程安排
第一天上午
1、宇树机器人演示及亲手操作
2、讲解具身智能相关理论
3、解析机械臂、四足机器人、双足机器人的设计原理 4、学习PWM信号控制机制，拆解舵机，讲解各类舵机型号 5、了解总线舵机与PWM信号舵机的差异 6、 熟悉上位机编程软件界面
第一天下午
7、完成身体框架组装 8、主控电路连接 9、掌握单舵机控制指令 10、通过编程实现关节校准，调试机器人复位站立姿态
第二天上午
1、学习机器人运动正逆运动学分析 2、编写机器人单腿运动步态，进行效果测试 3、学习三角步态与对角步态的运动特点 4、编写程序实现机器人蹲下、趴下、握手等基本运动控制
第二天下午
5、增加AI视觉模块功能 6、学习串口通讯、关键词检测等功能 7、利用ESP32结合24路舵机控制板对机器人进行AI功能升级
第三天上午
1、编写程序实现机器人前进与后退运动控制
2、完善机器人各类动作的运行效果
3、机器人运动大比拼
第三天下午
4、复习知识点
5、测试机器人
6、路演
四足机器人
智行未来
课程亮点
宇树机器人演示及操作
高能开场！宇树机器人现场展示灵活走位、精准动作及趣味互动，零距离接触未来科技，点燃全场科幻热情。学习人工智能的发展历程、通识教育概念，介绍其基本概念、发展趋势及技术框架，让学生对AI有全面认知。更有亲手实操环节，使用专业控制器亲自操控机器人，在实践中感受科技魅力，实现知识与体验的深度融合！
机器人控制主板解析
智能机器人控制主板，集成了电源管理、PWM/总线舵机控制、蓝牙/红外/手柄通信、编程按键及蜂鸣器反馈等丰富功能。
机器人动作编程控制
通过编程精准完成机器人关节校准与复位站立调试，深入解析机器人运动正逆运动学原理，独立编写单腿步态与蹲下、趴下、握手等基础动作程序，全面提升编程实操与机器人运动控制能力。
机器人解析与组装
解析机械臂、四足机器人、双足机器人的设计原理，完成机器人身体框架组装。
掌握舵机控制指令
通过高精度PWM脉冲信号实现角度精准定位，在编程中可直接调用专业控制指令，完成角度设定、多舵机协同、运动速度调节等复杂操作。
四足机器人
智行未来
退改规则
活动退改规则：报名后7天以上需退改的，可全额退费；3-7天内有变动，可退费50%，1-3天内退10%，当天不退。
Q
活动中会用到小零件和工具，孩子操作时安全有保障吗？
家长请放心！安全是活动的首要前提：① 所有零件和工具均为儿童友好型，边缘圆润无尖锐棱角，且经过安全检测；② 活动开始前，老师会专门讲解工具使用规范和安全注意事项，助教老师全程巡视，及时纠正不规范操作
A
Q
参加活动期间，孩子餐饮如何安排呢？
餐饮保障：院所食堂提供，兼顾营养与口味，满足孩子日常能量需求，无需额外自行准备。
A
Q
需要自备电脑吗？
需要准备Windows 10系统的电脑。
A
My Trip
从理论到实践，从代码到实物，我们共同完成了一场充满挑战与惊喜的机器人探索之旅。
在这里，我们读懂具身智能的核心逻辑，拆解机器结构的设计奥秘；我们掌握PWM控制、总线通讯、运动学算法，用代码赋予机器生命；我们亲手组装框架、连接电路、校准关节，让冰冷的零件变成灵活站立、稳健行走的智能机器人。
这段旅程，始于好奇，成于坚持，终于成长。愿大家带着这份对机器人技术的热爱，继续探索未知、大胆创新，在智能科技的广阔天地中，步履不停，逐光前行！
招募信息
仿生四足机器人 × AI 智能视觉实训营（三天走读）
活动日期：
5月2日--5月4日： 三天走读
每日9：00-下午4：00
活动地点：海淀·中科院基础科学园区
招募人员：8岁以上的单飞学生全国仅招募20名❗️
师资配比：1∶6
价格：三天走读 4280元/儿童
费用包含：实验教室使用费、实验器材消耗费、科学家导师授课费、助教、领队费用，住宿费，餐饮费，参营期间保险费。
费用不含：其他个人消费
退款政策
报名后7天以上需退改的，可全额退费；
3-7天内有变动，可退费50%
1-3天内退10%，当天不退。
--三天走读营重磅上线！
AI人工智能仿生四足机器人