AI、3D可视化与手术机器人融合引领视网膜手术新趋势

#AI与手术机器人

1. AI实时辅助手术迈向临床应用新阶段

2026年3月《Artificial Intelligence in Vitreoretinal Surgery》综述系统梳理AI在眼底手术中的应用进展；同期多篇临床研究验证AI模型预测手术预后价值。

技术优势：基于606帧标注玻切手术帧训练的DL模型，可实现术中器械检测、器械尖端分类、视网膜标志点分割；

基于OCT+超广角眼底图像的DL模型预测RRD术后视力，优于单一模态模型；

基于696眼OCT的DL模型预测特发性黄斑前膜术后视力，略优于视网膜专科医生。

核心关注：AI从"影像诊断"走向"术中实时辅助"，是眼底手术向智能化跃迁的核心驱动力。

2. 中科院自主研发的眼内手术机器人系统验证临床可行性

2026年1月，中国科学院自动化研究所边桂彬研究员课题组在《Science Robotics》发表自主显微眼科手术机器人系统，验证临床可行性。

技术优势：系统集成AI实时运动补偿，抵消人手震颤及呼吸/心跳引起的视网膜运动；视网膜下注射插入误差RMSE=9μm，最大绝对误差22μm。

核心关注：中国自主研发的眼内手术机器人取得标志性突破，为高精度视网膜下注射（基因治疗递送）提供技术路径。

3. 机器人辅助眼底手术平台研究持续推进

2026年3月《Technical advances in robotic retinal surgery: a systematic review》系统综述机器人视网膜手术的技术进展。

研究重点：Steady-Hand Eye Robot（OCT反馈稳定注射）、Preceyes Surgical System、Polaris机器人平台（2025年10月完成全球首例机器人辅助白内障手术）。

核心关注：机器人辅助手术正在从白内障手术向视网膜手术扩展，未来3-5年内有望出现商用视网膜手术机器人。

4. 术中AI实时检测器械与运动补偿

《Retina Today》2026年4月报道，术中AI可实时检测手术视频流中的器械与标志点，机器人平台实现自主运动补偿的子视网膜注射。

技术优势：AI+机器人结合，可在心跳、呼吸引起的视网膜微动环境下完成精准注射。

核心关注：这是基因治疗视网膜下递送实现自动化的技术基础，意义重大。

2. AI预测玻璃体视网膜手术结局的系统综述与Meta分析

3. AI+OCT从监测工具转为预测引擎

4. AI在医疗成像领域的全景演变

• Nature Scientific Reports, 2026-05-02

• 全面回顾了深度学习从图像分析到临床诊断工具的演变，特别强调了眼科成像（OCT、眼底照相）作为AI临床转化最成熟的领域之一。

• 为AI在眼科领域的学术定位提供了有力背书

# AMA出台AI“深度伪造”冒充医生的新规

• 美国医学会（AMA）发布新政策框架，以应对AI生成的“深度伪造”冒充医生的风险，涵盖验证标准、法律责任和患者保护机制。

•关注点：虽不限于眼科，但眼科作为影像密集型/远程医疗发展迅速的学科，医生数字身份风险尤为突出。该政策框架具有行业参考价值。

# 3D可视化、AI与手术机器人的融合趋势

Retina Today, 2026年4月

系统综述了3D HUDS、AI和手术机器人三大技术的临床证据与融合趋势：

3D HUDS在解剖结构和视觉结果上与传统显微镜相当，但所需眼内照明更低

AI在手术导航、器械追踪和实时决策支持方面的进展

手术机器人从主从控制向自主执行演进，Preceyes/IRISS/ARISE等系统临床验证推进

价值：3D数字可视化提供沉浸式手术视野、AI提供实时分析与导航决策支持、手术机器人提供微米级执行精度。三者融合正从研究走向临床现实。三大技术的融合正在重塑视网膜手术的未来范式