物理AI产业浪潮汹涌，机器人商业化加速

资本市场动态显示，5月19日，人形机器人公司云深处在科创板的IPO申请正式进入审核流程，计划募集资金25亿元；此前宇树科技42亿元的募资计划也已获批受理，乐聚智能、越疆科技等企业也相继提交上市材料，整个行业迎来集中上市的高峰期。与此同时，禾赛科技宣布与梅赛德斯-奔驰达成战略合作，成为其L3级自动驾驶激光雷达的供应商，进一步推动了自动驾驶相关板块的热度。从技术定义来看，物理AI（Physical AI）是指具备现实世界感知、理解与复杂操作执行能力的自主智能系统，其核心应用载体——人形机器人正逐步从实验室阶段迈向量产验证。

产业链关键企业盘点

物理AI产业链可划分为“感知—决策—执行—仿真”四大模块。以下根据产业链中的核心地位及近期市场反馈，整理相关上市公司情况：

索辰科技：作为A股中罕见的可微分物理仿真平台提供商，主要面向军工及工业CAE领域。其技术能够直接求解力学与流体方程，为物理AI构建虚拟训练环境，堪称“数字试验场”。

绿的谐波：国内谐波减速器领军企业，是人形机器人关节运动的关键部件供应商。减速器作为机器人的“关节”，具有高技术门槛和强烈的国产替代需求，属于产业链上游高价值环节。据证券时报·数据宝统计，该公司2025年研发投入占比约9.45%，年内市场关注度持续上升。

奥比中光：3D视觉感知领域的头部企业，为人形机器人提供环境感知能力。机器视觉是机器人和自动驾驶系统“认知世界”的首要通道。公司2025年研发支出超过21%，在物理AI感知层面具备显著优势，有分析指出其深度参与英伟达生态系统。

拓普集团：长期专注汽车零部件制造，并拓展至机器人执行器总成业务。市场普遍认为其可能为特斯拉Optimus人形机器人提供动作执行部件，体现了从汽车供应链向机器人供应链的能力迁移。

禾赛科技（HSAI）：激光雷达行业领军者，物理AI感知层核心传感器提供商。近期宣布成为梅赛德斯-奔驰L3级自动驾驶车型的战略激光雷达供应商。2026年一季度营收达6.8亿元，同比增长约30%，激光雷达出货量达47万台，同比增长141%，已实现盈利。

投资警示： 本文所列行业信息及企业动态仅为资料整理，不构成任何投资建议；企业运营及市场走势存在变数，投资者需注意潜在风险。